法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-10-15
授权
授权
2013-05-01
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 19/00 申请日:20121203
实质审查的生效
2013-04-03
公开
公开
机译: 多关节机器人臂,多关节机器人臂和机器人操作台的联合驱动机构
机译: 通过改进执行机构的安装结构来防止指关节和腕关节之间的操作干扰的机器人
机译: 用于机器人和自动化机器的远程控制和操作的操纵杆装置,具有由六个机构连接的环,其中每个机构具有通过结构和球形关节连接到每个环末端的铰接杆