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连续体机构在单腔镜微创手术机器人系统中的应用

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本文关注以腔镜技术实施微创手术的机器人系统,详细介绍上海交通大学密西根学院引进的科研团队在美国已经研制的和正在中国研制的微创于术机器人系统,重点突出这些微创手术机器人系统主要应用连续体机构的特点,并简要评析欧美等国将连续体机构用于微创手术机器人系统的研究现状以及此项技术的应用前景展望.

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来源
《机器人技术与应用》 |2011年第4期|28-32|共5页
作者
徐凯;
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作者单位

上海交通大学密西根学院;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人; 微创手术; 连续体机构;

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