Department of Electrical and Computer Engineering, Yokohama National University, 79-5 Tokiwadai, Hodogaya-ku, Yokohama 240-8501, Japan;
机译:节能BipeDal行走:从单质量模型到三重模型
机译:欠压双模型的馈电控制符合不同高度的柔顺连续步骤
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机译:能量和扭矩高效的基于ZMP的双足步行,重心高度变化
机译:双足运动的能量效率和稳定性:3D行走和能量最优摄动抑制
机译:分析人和非人猿足在双足行走过程中的关节力和扭矩对脚的进化有影响
机译:一种改进的基于ZMP的CPG模型,BipeDal机器人行走搜索