自抗扰控制器在同步电机调速系统中的应用

摘要

针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题，将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中。为解决传统磁链观测器存在的直流偏置和依赖电机参数的问题，提出了基于ADRC的磁链观测器。仿真结果表明：ADRC对负载扰动和参数变化具有较强的鲁棒性，并且响应速度快、超调小，具有优良的稳态和动态性能；改进后的磁链观测器能有效抑制直流偏置和参数变化带来的影响，提高磁链的观测精度。