Application of the fuzzy controller in the speed control system of an induction motor

摘要

W artykule przedstawiono model silnika asynchronicznego zasilanego z przekształtnika IBGT. W układzie sterowania przekształtnika zastosowano konwencjonalny regulator prądu oraz rozmyty regulator prędkości kątowej. Procedurę strojenia regulatora rozmytego przeprowadzono z zastosowaniem metody sekwencyjnego programowania kwadratowego. Rezultaty badań symulacyjnych zaprezentowano w postaci przebiegów czasowych napięcia międzyfazowego, prądu fazowego, prędkości kątowej oraz momentu elektromechanicznego.%The paper presents a model of an asynchronous motor powered from an IGBT converter. The control system of the converter includes a conventional current controller and a fuzzy angular speed controller. The tuning procedure of the fuzzy controller is carried out by means of the sequential quadratic programming. The results of simulation tests are presented as time curves of phase-to-phase voltage, phase current, angular velocity and electromechanical moment.