一种永磁同步电机调速系统的自抗扰控制方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种永磁同步电机调速系统的自抗扰控制方法及系统，通过采集永磁同步电机调速系统的转子角速度和转矩电流；采用预先建立的扰动适应的自抗扰模型对转子角速度及转矩电流进行处理，得到控制输出信号；依据控制输出信号对永磁同步电机调速系统进行转速控制；自抗扰模型为依据一阶线性自抗扰控制子模型、转动惯量辨识子模型及负载转矩观测子模型建立的；转动惯量辨识子模型依据朗道辨识算法建立的，通过辨识出的转动惯量及计算关系式b₀＝K_t/J对系统控制增益b₀进行调整；负载转矩观测子模型依据扩张状态观测器建立的。本发明实施例在使用过程中提高了对控制增益b₀的调节精确度，提高了永磁同步电机调速系统的抗干扰能力。