永磁同步电机调速系统自抗扰控制策略的研究

摘要

永磁同步电机(PMSM)在工业领域的应用十分广泛.针对PI控制器无法解决快速性和稳定性之间的矛盾且抗扰动能力弱的问题,在PMSM矢量控制系统的转速环中用自抗扰控制(ADRC)控制器代替PI控制器.利用Simulink分别对基于ADRC和基于PI控制的PMSM矢量控制系统进行仿真,对2种策略的控制效果进行对比.利用dSPACE试验平台对仿真结果进行了初步的验证.结果 表明,ADRC有效地抑制了扰动,转速调节快速且无超调,提高了系统的控制性能.