基于自抗扰控制的永磁同步电机调速系统的研究

摘要

永磁同步电机(Permanent Magnetic Synchronous Motor,PMSM)因结构简单、尺寸灵活多样、效率高、可靠性强、易于控制等优点,已在航空航天、武器随动系统、船舶动力定位等领域广泛应用.自抗扰控制作为一种新型的非线性控制技术,可以有效克服PID控制在复杂、高效控制领域的缺点.设计一种自抗扰控制器取代速度、电流环的PI控制器,在MATLAB/Simulink中搭建系统模型.仿真结果表明,运用自抗扰控制可以有效解决超调与抗扰问题,提高控制性能.