一种基于线性自抗扰控制的永磁同步电机调速系统

摘要

本发明公开了一种基于线性自抗扰控制的永磁同步电机调速系统，包括一阶TD模块、转速信号处理模块、一阶LSEF模块、扰动补偿处理模块、DTC模块、PMSM速度调适模块、第一控制输入增益模块、第二控制输入增益模块、一阶ESO模块。本发明将反馈抑制抗积分饱和方法应用到自抗扰控制器，使系统具有抗积分饱和性能。系统相对于传统自抗扰控制器具有抗积分饱和的能力，避免控制器进入积分饱和而影响控制器性能，且退出积分饱和的速率可控，使自抗扰控制策略得到进一步优化；同时，本发明的自抗扰控制是基于线性的，能够简化系统结构，线性自抗扰控制能够提高电机调速系统的抗干扰性和鲁棒性，实现响应迅速和无超调的很好结合。