基于线性分配策略的碟形飞行器变结构控制研究

摘要

为了使双控制输入受约束碟形飞行器在满足一定性能指标要求下能发挥执行机构的最大控制作用，对控制输入提出了一种线性分配策略，即在设计控制器之前就使控制输入之间成一定的比例关系。这种比例关系的确定原则是保证两执行机构能同时到达位置极限，从而使系统拥有最大的控制能力。控制输入之间关系确定以后，就可以使双输入系统简化成单输入系统，从而简化控制系统的设计。进一步考虑执行机构具有一阶动态特性和系统气动参数的不确定性，设计了一种滑模变结构控制律。控制系统参数通过ITAE准则进行了优化。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。