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基于RBF神经网络等效滑模的碟形飞行器控制研究

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摘要

为了改善传统PD控制器的控制效果,简要介绍了RBF神经网络等效滑模控制器的设计方法,并将其应用于一类碟形飞行器的纵向控制系统中,仿真结果表明,采用RBF神经网络设计的等效滑模控制器具有良好的控制品质、

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来源
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》|2007年|52-55|共4页
会议地点福建泰宁
作者
顾文锦; 支岳; 寇昆湖; 刘建成;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类人工神经网络与计算;自动控制;
关键词
RBF神经网络; 等效滑模控制器; 碟形飞行器; 飞行控制;

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