足球机器人系统的一种快速策略研究

摘要

本文提出了一种足球机器人系统快速策略。通过对球场进行区域划分，根据球在不同的区域位置、机器人小车与球的距离和所处的方位等场上实时信息，进行态势估计、策略选择和角色分配，进而采取相应的战术和动作。在运动规划时，提出一种基于八链码的方法，以简化复杂曲线的路径规划，提高系统的实时性。