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一种基于Elman神经网络的机器人行为控制器

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本文提出了一种新的基于Elman神经网络的具有学习和记忆功能的机器人行为控制器,并且利用遗传算法来确定神经网络的连接权值,提高了机器人行为的准确性和快速型.仿真实验结果显示,所提出的方法对机器人的学习和适应能力有很大的提高.

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来源
《2006中国控制与决策学术年会》|2006年|1329-1332|共4页
会议地点天津
作者
刘满强; 周红莉;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国系统仿真学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;人工神经网络与计算;
关键词
机器人控制; 人工神经网络; 遗传算法;
入库时间 2022-08-17 11:19:12

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