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新型无缆式管道机器人的机械结构设计

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本文详细论述了能源自给式管道机器人总体机械结构设计,包括发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,为新型能源自给式管道机器人的研究奠定了基础.

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来源
《第十一届中国人工智能学术年会》|2005年|983-988|共6页
会议地点武汉
作者
黄明伟; 杨宜民;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
管道机器人; 能源自给; 流体; 导向机构;
入库时间 2022-08-17 11:18:43

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