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新型无缆管道机器人能量转换装置的研究

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摘要

针对利用管内流体自身能量的新型无缆管道机器人,对其能量转换装置进行了研究.以管内流体是空气或水为例,分别分析了选用电磁式及压电式两种能量转换装置的可行性,为新型无缆管道机器人的研究提供了理论基础.

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来源
《机床与液压》 |2007年第12期|23-25,47|共4页
作者
谭立峰; 杨宜民;
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作者单位

广东工业大学自动化学院,广东广州,510090;

广东工业大学自动化学院,广东广州,510090;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
管道机器人; 能量转换装置; 电磁式; 压电式;

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