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新型无缆管道机器人运动机构的设计

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摘要

主要研究了一种新型无缆微管道机器人的运动机构的设计.该机器人携带动力转换装置即发电机,并利用流体自身能量来运动和工作.所设计的结构和运动机构能满足机器人实现快速行走、调速、调节转弯及发电等的要求.

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来源
《机床与液压》|2005年第6期|7-9|共3页
作者
李锻能; 杨宜民; 罗传林;
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作者单位

广东工业大学,广州,510090;

广东工业大学,广州,510090;

广东工业大学,广州,510090;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
无缆; 管道机器人; 流体能量; 发电;
入库时间 2023-07-24 18:55:03

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