一种适用于不同管径的无缆式管道机器人

摘要

本实用新型公开了一种适用于不同管径的无缆式管道机器人，包括电机驱动单元、螺旋伞齿轮传动单元、主轴斜齿轮传动单元、惰齿轮过渡传动单元、从动轴传动单元、包胶轮组传动单元、云台举升单元、摄像头单元和蓄电池单元；电机驱动单元包括两台驱动电机，分别驱动管道机器人左右两侧轮组；螺旋伞齿轮传动单元将电机驱动单元提供的动力经过传动比放大，再由主轴斜齿轮传动单元、惰齿轮过渡传动单元、从动轴传动单元利用斜齿轮传动到包胶轮组传动单元，实现整个管道机器人爬行动作。本实用新型可根据现场不同工况，快速安装适应管道的外接轮组；采用管道机器人无缆式，自带蓄电池与无线通信模块，工作效率高，能实现连续不间断作业，工作距离长。