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王泰耀;
机器人;
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机译:通过进化计算适应各种环境的多腿步行机器人获取步行
机译:ASURA I的开发:类似于收割者的六足步行机器人—长腿机器人和腿机构设计的方法
机译:步行机器人的环境感知和轨迹规划系统的设计和开发(法文)。
机译:KIINCE的开发:基于动态反馈的机器人环境用于研究人类站立和恢复的神经肌肉协调和康复步行
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:使用凸起单元中的环境分解来导航类似汽车的移动机器人。
机译:步行机器人系统,步行机器人系统的地面分析方法以及通过将机器人脚直接接触到步行表面而能够准确地检测地面信息的步行方法
机译:步行机器人的步行控制系统的设计方法及其记录介质,步行机器人的步行控制系统的设计装置及机器人
机译:腿步行机器人的脚部结构和具有该腿步行机器人的腿步行机器人
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