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危险工程环境中六足步行机器人运动学建模及动作协调初探

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研究了六轮步行机器人的运动学建模.给出六轮各自的控制量和整车运动状况之间的关系;解决六轮协同问题,在运动中尽量减少轮系的内应力;提高能源利用率.

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来源
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》|2007年第5期|518-521|共4页
作者
赵华洋; 王耘涛; 刘丽娜; 张丹; 乌兰;
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作者单位

内蒙古民族大学,机械工程学院,内蒙古,通辽,028043;

内蒙古民族大学,机械工程学院,内蒙古,通辽,028043;

内蒙古民族大学,机械工程学院,内蒙古,通辽,028043;

内蒙古民族大学,机械工程学院,内蒙古,通辽,028043;

内蒙古民族大学,机械工程学院,内蒙古,通辽,028043;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 运动学建模;

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