机译:六角形行走机器人的自适应运动控制仅限横穿尺寸反馈的粗大地形
机译:基于CPG的六足步行机器人的运动控制实现平稳过渡的步态生成
机译:具有传感器驱动的反射的运动控制,适用于在不平坦地形上行走的六足机器人
机译:机器人模拟器六足手足机器人运动机置控制的模拟预感检测
机译:相对于可操纵性(机器人,步行,六边形,稳定性)优化带腿车辆的运动
机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现