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刘艳明;
机器人视觉;
机译:基于计算机视觉应用和人工智能技术的机器人臂控制系统研究
机译:共同设计的基于生物的,基于视觉的快速视觉系统,用于控制移动机器人的反应行为
机译:基于视觉控制的空中机器人快速3-D重建
机译:立体视觉机器人对快速移动目标的视觉跟踪控制
机译:移动机器人地图生成视觉系统研究
机译:磁链系统研究果蝇的视觉和嗅觉介导的飞行控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:眼动控制和自上而下扫描路径视觉作为机器人视觉和控制的设计隐喻
机译:用于在工作空间内快速定位至少一个对象的方法,用于在给定工作空间内快速定位多个对象的视觉检测方法,用于在给定工作空间内快速地可视定位至少一个对象的方法。桌面,用于在视觉上在桌面内定位对象的系统,通过视觉检测过程在视觉上在桌面内定位对象的方法
机译:视觉系统研究二维图像接受度的方法
机译:使用视觉传感器的外科手术机器人以及用于分析外科手术机器人的系统和方法以及用于控制外科手术机器人的系统和方法
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