机译:基于视觉控制的空中机器人快速3-D重建
Stanford Univ Dept Aeronaut & Astronaut Stanford CA 94305 USA;
Univ Zaragoza Inst Invest Ingn Aragon Dept Informat & Ingn Sistemas Zaragoza 50009 Spain;
Stanford Univ Dept Aeronaut & Astronaut Stanford CA 94305 USA;
Cameras; Estimation; Target tracking; Covariance matrices; Robot vision systems; Robot vision systems; unmanned autonomous vehicles; visual servoing;
机译:共同设计的基于生物的,基于视觉的快速视觉系统,用于控制移动机器人的反应行为
机译:基于3D视觉的人机交互机器人界面
机译:航空机器人的3D可打印对接系统:在户外工业应用中控制航空机器人
机译:基于快速视觉的道路跟随策略应用于航空机器人的控制
机译:利用轨迹优化,随机估计,基于视觉控制和机器学习算法建立外科机器人系统的自主权和智能
机译:基于图像的肝脏手术快速准确的基于视觉的立体重建和运动估计
机译:共同设计的基于生物的,基于视觉的快速视觉系统,用于控制移动机器人的反应行为
机译:使用室内空中机器人评估基于视觉的目标检测和分类解决方案。