一种适合于核化环境作业的机器人车身结构设计

摘要

自行式机器人在军事领域的应用日益广泛.目前的产品更多为防排爆领域应用设计,缺少适合于核化作业环境的产品.本文分析了核化作业环境对自行式机器人的功能需求,比较了Tesla电动车、滑移装载机、大众Zaire概念车的车身设计中可以借鉴之处.提出了一种采用模块化设计、轮腿式行走机构、电动燃油一体式动力方式的新型适合于核化作业环境的自行式机器人车身结构设计方案,可为相关产品设计提供参考和帮助.