基于红外探测的多飞行器协同测角融合定位方法

摘要

针对多飞行器利用红测角信息对目标进行协同定位的需求,研究基于红外探测的协同测角融合定位方法.针对飞行器测角协同定位问题提出了新的融合定位方法,并对定位精度进行了理论分析.区别于传统的利用测角信息的协同定位技术,本文提出的方法对飞行器的协同数量具有普适性,可针对任意数量的多飞行器设计普适的定位算法.最后,通过典型情形的数学仿真试验表明所提方法的有效性.