基于行为的移动机械人视觉导航技术

摘要

该文以室外移动机器人视觉导航为研究背景，分析了移动机器人视觉导航的特点，并总结了驾驶员的驾驶行为经验，提出了基于驾驶行为的模糊视觉导航方法。