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孙立宁; 徐文军; 安辉; 蔡鹤皋; 邵伟划;
中国自动化学会;
6-RTRT机构; 并联机器人; 控制系统; 机器人;
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机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:一种新型可穿戴式踝关节康复并联机构的设计与性能评估
机译:一种新型家用电缆驱动并联平台机器人的建模与控制:paCER *
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
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机译:并联机器人机构的旋转运动传递机构
机译:并联连杆机构及具有该机构的工业机器人
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