步行船式车辆的行走稳定性分析

摘要

该文对六腿、八腿和十二腿步行船工车辆伯质心高度的跳动、前进速度的波动、行走方向的摆动以及车辆左右劝进行比较分析，讨论了步行船式车辆的结构以及土壤条件对步地船式车辆行走性能的影响。