步行船式车辆的行走机构

摘要

一种适于滩涂作业的步行船式的车辆,包括船体、动力装置、传动装置和行走机构,其行走机构为六条步行腿,分别安装在船体两边外侧,每边三条,船体两边外侧分别由三条步行腿,步行腿的一端有滑道,用销轴和轴套穿过滑道将步行腿上端固定在机架上,传动装置的曲柄的一端固定在步行腿上,船体两边外侧的前、后腿安装在同一平面,而中间腿安装在与前、后腿的不同平面,传动装置在动力装置的动力推动下,驱使传动装置上的曲柄转动,从而使步行腿摆动,而使步行船式车辆行走。