Stability analysis of the walking beam vehicle

机译：行走梁车辆的稳定性分析

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The walking beam vehicle is one of several concepts being considered by NASA for an unmanned Mars rover vehicle. It is a simple walking machine with either eight or nine controlled degrees of freedom depending on the configuration used. Martin Marietta Corporation proposed the concept. This paper contains an analysis of the stability, and the available leg stroke on sloping terrain.

机译：步行梁车是美国宇航局考虑的几种概念之一，用于无人驾驶的火星罗孚车辆。这是一台简单的步行机，具体而言，根据所使用的配置，有8个或九个受控自由度。 Martiz Marietta公司提出了这个概念。本文含有对稳定性的分析，以及倾斜地形上的可用腿部冲程。

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来源
《International Conference on Advanced Robotics》|1991年||共6页
会议地点
作者
Barghava S.; Waldron K.J.; Institute of Electric and Electronic Engineer;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词

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