Stability analysis of the walking beam vehicle

机译：步行梁车的稳定性分析

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The walking beam vehicle is one of several concepts being considered by NASA for an unmanned Mars rover vehicle. It is a simple walking machine with either eight or nine controlled degrees of freedom depending on the configuration used. Martin Marietta Corporation proposed the concept. This paper contains an analysis of the stability, and the available leg stroke on sloping terrain.

机译：步梁飞行器是美国国家航空航天局（NASA）考虑的无人火星探测车的几个概念之一。这是一台简单的步行机，根据所使用的配置，可以控制八个或九个自由度。马丁·玛丽埃塔公司（Martin Marietta Corporation）提出了这一概念。本文包含对稳定性的分析，以及在倾斜地形上可用的腿部行程。

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来源
《》|1991年|P.585-590|共6页
会议地点
作者
Barghava; S.; Waldron; K.J.;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词

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