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PZT双压电薄膜的设计及动力学研究

摘要

研究了一种管道微机器人驱动器的动作元件PZT—双压电薄膜,针对其应用背景设计了圆形和圆鼓形双压电薄膜结构.分析其运动机理,并利用有限元法研究了其动力学性能.理论上证明了两种结构的双压电薄膜都可以满足微机器人工作效率的要求.制作实验样机,圆形和圆鼓形双压电薄膜微机器人的运动速度分别为18mm/s和6.1mm/s.

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