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气动柔性球关节的位姿测量系统研究

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摘要

基于新型气动人工肌肉提出了一种气动柔性球关节,介绍了气动柔性球关节的结构原理;重点讨论了针对该球关节的位姿测量系统原理及位姿计算方法;给出了实验结果并进行分析,表明设计的位姿测量系统是准确适用的.

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来源
《第二届全国信息获取与处理学术会议》|2004年|232-233|共2页
会议地点大连
作者
鲍官军; 张立彬; 杨庆华; 计时鸣;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
气动柔性球关节; 位姿测量; 气动人工肌肉; 位姿计算方法;

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