首页> 中文会议>中国自动化学会第19届青年学术会议 >一类约束时滞不确定系统的PID控制器设计及其应用

一类约束时滞不确定系统的PID控制器设计及其应用

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对一类带有输入输出约束的时滞不确定系统,提出了一种数值优化PID控制器设计方法.该方法将系统的时域性能要求、不确定参数范围和输入输出约束看作一类优化问题的参数约束,然后将控制器的设计问题转化为求约束优化的数值解,利用Matlab非线性控制工具箱即可求解.仿真研究表明该方法优于基于频域方法的PID设计方法.

著录项

来源
《中国自动化学会第19届青年学术会议》|2004年|106-108|共3页
会议地点北京
作者
滕海涛; 朱瑞军; 潘学军;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
时滞系统; 数值优化; PID控制器;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一类变时滞饱和不确定系统鲁棒H∞滤波器设计 [J] . 洪晓芳 ,王玉振 . 控制理论与应用 . 2012,第010期
2. 一类时滞不确定系统的最优滑模设计 [J] . 逄海萍 ,唐功友 ,孙慧影 . 信息与控制 . 2009,第1期
3. 一类时变输入时滞不确定系统的鲁棒控制器设计 [J] . 张涛 ,崔艳秋 ,杜海英 . 电光与控制 . 2008,第001期
4. 一类线性时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计 [J] . 石宇静 ,陈东彦 . 黑龙江大学自然科学学报 . 2004,第001期
5. 一类线性时滞不确定系统的时滞依赖鲁棒稳定性分析 [J] . 石宇静 ,陈东彦 . 哈尔滨理工大学学报 . 2003,第005期
6. 一类具有非线性扰动的多重时滞不确定系统鲁棒预测控制 [C] . 苏成利 ,赵家程 ,李平 . 第23届过程控制会议 . 2012
7. 一类时滞不确定系统的模糊H鲁棒控制研究 [A] . 赖永波 . 2007

一类约束时滞不确定系统的PID控制器设计及其应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅