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遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术

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摘要

综述了遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术及其最近的研究进展;指出基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统是其今后研究和发展的主潮流;认为致力于设计并研究对几何建模误差和动力学建模误差均具有鲁棒性的遥操作机器人系统,有效地解决系统通信时延问题,使其系统稳定,并具有良好的可操作性,才是切实可行办法.

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来源
《2004年第六届中国智能机器人学术研讨会》|2004年|187-190|共4页
会议地点武汉
作者
陈俊杰; 南通工学院; 黄惟一;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;计算机仿真;
关键词
遥操作机器人; 通信时延; 无源控制; 虚拟现实; 鲁棒性; 动力学建模;
入库时间 2022-08-17 11:04:24

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