基于遗传算法的模糊模型广义预测控制

摘要

针对非线性系统,提出一种基于遗传算法的模糊预测控制,解决了T-S模糊模型的隶属函数不具有自适应性且模糊规则的确定具有复杂性和很大程度上的人为主观性.对非线性系统建议广义T-S模糊模型,并借助遗传算法得到一个次优的广义T-S模糊系统模型;然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化,根据得到的线性化模型对系统采取广义预测控制(GPC),从而得到当前的控制动作.仿真结果表明了该方法的有效性.