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基于C-R模糊模型的广义预测控制设计与仿真

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摘要

对非线性系统建立C-R模糊模型,采用卡尔曼滤波算法在线辨识模糊模型的结论参数,然后在每一个采样点对系统进行局部动态线性化,根据得到的系统线性化模型对系统采取广义预测控制(GPC)方法得到当前的控制动作.仿真结果表明该方法的有效性.

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来源
《2003系统仿真技术及其应用学术交流会》|2003年|579-582|共4页
会议地点上海
作者
王莉; 肖军;
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作者单位

中国自动化学会;

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
模糊模型; 广义预测; 卡尔曼滤波; 非线性系统;

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