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随机奇异系统降阶Kalman和Wiener预报器新方法

摘要

应用Kalman滤波方法和射影理论,给出了随机奇异线性系统稳态降阶Kalman多步预报器新算法,并推出了预报误差方差阵的计算公式.其中输出预报器直接基于Kalman状态一步预报器获得,避免了通过求解Diophantine方程获得输出预报器,同时又给出降阶解耦Wiener多步预报器新算法.仿真实例验证了该算法的有效性.

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