受控五杆机构在印刷机递纸机构中的应用研究

摘要

本文提出在优化综合设计所得曲柄摇杆机构的基础上,通过在摇杆与机架连接处引入受控移动构件作为机构辅助运动调整环节,使原单自由度四杆机构演变为具有两个自由度的受控五杆机构,在混合驱动的条件下达到准确实现较复杂机构运动规律的目的。给出了将该设计方法应用于印刷机递纸机构设计的研究实例,表明了该设计方法的可行性和有效性。