基于多刚体和多柔体方法的汽车悬架振动特性研究

摘要

分别采用多刚体与多柔体系统动力学的方法,借助于多体动力学软件ADAMS/View,针对某电动微型车的双横臂式前悬架建立悬架系统的多刚体和多柔体振动分析模型,进行悬架固有振动特性的计算和关键影响因素分析。考虑了悬架姿态、橡胶衬套轴向平移刚度的非线性特性对多刚体悬架振动模型固有振动特性的影响和悬架部件柔性化对固有振动特性的贡献。研究表明,悬架姿态不同,相同振型的固有频率会发生变化;模型中引入橡胶衬套轴向平移刚度的非线性特性后,固有振动特性变化不大;悬架模型的柔性化使得相同振型下固有频率较刚体模型低,其中下摆臂对悬架振动模型的固有特性贡献较大。