具有控制器时滞汽车主动悬挂系统的最优减振控制

摘要

研究汽车在粗糙路面行驶中主动悬挂系统的最优减振控制问题。在考虑控制器时滞的情况下，利用2自由度四分之一悬挂系统动力模型和路面随机激励输入的时域模型，根据汽车驾驶的舒适性和操控稳定性指标设计了汽车主动悬挂系统基于控制器时滞的反馈最优减振控制律，通过Riccati方程和Sylvester方程求得最优解，并证明了最优解的存在唯一性。数字仿真结果表明设计的控制律使汽车主动悬挂系统可以在有界驱动器时滞存在的情况下保持闭环系统稳定，而且较不考虑时滞的控制器性能提高50%。