车载组合导航系统的研制

摘要

介绍了基于双天线GPS/SINS车载导航系统的实现.首先讲述介绍了系统的主要组成部分;然后给出了组合导航方案设计;最后给出了系统跑车实验的结论.本系统采用双天线GPS定位定向系统与捷联惯导组合方案,在GPS信号失锁时采用动态零速修正,有效抑制了车载惯性导航的误差增长,在GPS信号有效时采用速度组合或者速度航向组合方案,为车载导航系统提供精确的位置和航向信息.跑车实验结果显示,车体在直线行驶时,定位精度在5m以下,航向精度在0.2°;车体处于拐弯状态时,定位精度在100m以下,航向精度小于1°.由此可见,该车载组合导航系统在精度和可靠性方面都能够满足陆地军用车载导航的要求,具有较高的工程应用价值.