力矩波动

摘要： 随着航天技术的发展,对关键旋转支承部件滚动轴承的精度、寿命和可靠性提出更高的要求。保持架作为轴承的重要元件,其运转不稳定引起的力矩波动是轴承失效的主要原因之一。文章基于高速摄像系统,通过监测轴承运转过程中的力矩波动及保持架质心运转轨迹,建立保持架质心运转轨迹与轴承力矩波动的内在联系,并根据质心轨迹测试结果,探索一种保持架运转稳定性的评价准则。结果表明,保持架质心运转轨迹不稳定将造成轴承摩擦力矩凸跳,质心运转位移波动比可以定量反映出保持架的运转稳定性。

摘要： 十字轴万向节作为汽车转向系统的重要部件,若其结构参数未经合理匹配,会出现转向力矩不对称和波动,以及传递角度和角速度不等效等现象。通过对单十字轴万向节传动的基本特性计算,推演至双十字轴万向节式转向系统传动特性的分析中,获得其转角、角速度、力矩等传递关系和相关特性曲线。基于此,提出实现等速传动的同步匹配和等幅匹配的基本条件及转向中间位置降低灵敏性的较佳匹配方法,供转向系统工程师应用参考。

摘要： 根据某含有SUV和轿车的平台共通化设计要求,引入一种带双联轴节的转向系统,极大提高了转向系统共通化率,优化了其力矩波动性能,并解决机舱布置空间复杂的问题。

摘要： 该文分析汽车转向系统双十字轴万向节等速传动的布置要求,采用空间向量公式计算转向系统的力矩波动,得到力矩波动最小时的中间轴两十字轴节叉之间的相位角,并通过CATIA DMU仿真分析验证理论计算结果的有效性。

摘要： 汽车转向系统的力矩波动是影响整车操纵性的重要因素之一.由于受到人机、布置、碰撞安全、装配等限制,转向系统的力矩波动率难于保证.文章基于MATLAB和ADAMS软件对某车型的三十字轴万向节转向系统进行了力矩波动分析,通过对相位角的优化,降低该车型转向系统的力矩波动率,提高整车操作性能.

摘要： 现阶段汽车普遍的转向传动方式是非等速的十字轴,由于受转向管柱和转向中间轴布置空间的限制,其传动等速性难以保证.通过十字轴运动理论分析影响转向力矩波动的转向系统布置方式,探讨基于转向角的变化分析转向力矩波动的计算方法,并通过某乘用车验证计算方法的有效性.

摘要： 转向系统是车辆的重要组成部分,转向系统的驾驶舒适性与车辆的行驶安全息息相关。本文以某款乘用车转向系统为例,对转向系统双十字轴万向节建立动态模型。通过调整相位角以及节叉初始位置,总结出一种方向盘全行程的转向系统力矩波动优化方法,为设计提供依据。

摘要： 根据机械运动原理及空间几何关系,推导得出了单十字轴万向节输入输出转角关系、单十字轴万向节角速度特性及双十字轴万向节传动轴的力矩波动.以某车型转向系统硬点坐标为例,阐述了传动轴力矩波动的计算过程,并给出了力矩波动与传动轴相位角的关系。

摘要： 循环球式转向器的逆效率较高,路面反作用力很容易通过传动轴传动至方向盘,影响驾驶舒适性.分析转向螺杆两端安装推力角接触轴承的保持架加工精度,其对转向器力矩波动的影响,并提出了改进意见.

摘要： 详细阐述转向系统力矩波动的基本原理,并基于Adams/Car悬架系统模型进行DOE分析,找到对转向传动比波动影响最关键的因素;然后结合实际车辆,优化得到转向传动比波动最小时的相位角最佳值.在实车上对优化方案进行验证.

摘要： 直流力矩电机主要在低速成或堵转状态下工作,低速运行时存在力矩波动,为了使系统稳定可靠运行,要求力矩电机的力矩波动必须在一定范围内.本文全面论述了力矩电机的使用情况,详细说明了与传统直流伺服驱动系统相比使用力矩电机的优势.分析了力矩电机力矩波动产生的原因,介绍了降低力矩波动的方法、措施等.

摘要： 圆筒形永磁直线电机具有结构简单、效率高、反应快等优点,广泛应用于精密加工机床、机器人、门控系统等各类直接驱动设备进行直线运动的场合中.本文基于有限元分析的方法对圆筒形永磁直线电机的电磁推力及力矩波动进行分析,根据圆筒型永磁直线电机的结构特点建立模型并通过有限元法分析验证,分别从初级铁心长度、初级槽口宽度、次级径向尺寸等参数对电机力矩波动和电磁推力进行优化,对圆筒形永磁直线电机推力的优化具有一定的指导意义.

摘要： 通过制动抖动的整车道路试验研究，应用信号处理和分析方法，确定了制动抖动产生的振源及制动力矩波动向方向盘传递的主要途径，研究得出以下结论:制动盘的DTV(制动盘厚薄差),SRO(制动盘端面跳动)参数是影响制动力矩波动的主要因素，制动盘出厂应严格控制。确定了制动抖动的传递途径，可以对传递途径中各个零部件对制动抖动传递的影响进行性能控制。对于副车架衬套的设计，选取合适阻尼、刚度的减振橡胶，可有效抑制制动抖动在传递途径上的放大环节.从而减少制动抖动现象的发生。

摘要： 仿真与预测盘式制动器制动抖动必须基于精度合理的制动器动力学模型。本文针对盘式制动器,建立了以制动盘初始厚薄差与断面跳动作为输入的,采用制动块与制动盘单点接触模型与基于魔术公式的摩擦系数半经验模型的制动器动力学模型,利用Matlab/Simulink进行了制动盘几何不均匀所引起的制动压力波动、制动力矩波动以及制动钳振动加速度的预测,并与试验结果进行了对比分析。分析表明,本文的单点接触动力学模型具有很高的制动压力与制动转矩波动预测精度,满足制动抖动特性分析与控制的要求。

摘要： 分析了光电望远镜低速跟踪过程中的力矩波动对速率平稳性的影响,提出了一种基于重复控制算法的控制策略,并给出了该算法的稳定性分析和设计方法。另外提出了使用正弦法测量光电望远镜机械时间常数Tm的方法。实验证明:使用重复控制算法可以有效地抑制了由力矩波动引起的低频噪声,提高光电望远镜的低速跟踪能力。

摘要： 本文对光机扫描系统中电机、传感器和控制方法的选择，扫描空制系统的实现途径及工作原理进行了说明；利用ANSYS软件对电机优化设计，降低了电机的力矩波动，提高了电机的力矩系数；利用MATLAB6.5对控制线路进亍仿真，提出了片簧的处理方法；试验结果表明：系统重复性优于2个像元，线性度优于0.5％。最后得出结论：采用有限转角无刷直流力矩电机和多极旋转变压器构成的光机扫描系统可以满足高精度扫描系统的使用要求。

摘要： 从电机理论知道:直流电动机的电磁转矩T,在电枢电流Ⅰ一定的情况下,它正比于气隙磁通Φ.T=CmΦⅠ,Φ波动,必然引起直流力矩电机的力矩波动.加大永磁直流力矩电机的气隙,目的就是通过稳定气隙磁通即恒磁的方法,来达到减小力矩波动.我们知道,电路中的恒流,是通过加大内阻来实现的.内阻越大,恒流特性越好.磁路与电路相似,磁路也可以用加大磁阻的方法来实现恒磁.故加大永磁直流力矩电机的气隙,因磁阻加大,可以使它的气隙磁通更稳定.这样,便可减小固齿槽效应磁阻变化对气隙磁通的影响.所以加大气隙,可以减小永磁直流力矩电机的加矩波动.当然气隙也不能加得太大,虽然它的恒磁作用更好,但它会影响其它性能指标,不可顾此失彼.本文探讨永磁直流力矩电机电枢电感，电机的电枢，剩磁转矩和磁阻转矩，多股并绕散热条件等问题。

摘要： 本发明提供一种低转矩波动的有限转角力矩电机，主要解决现有有限转角力矩电机无法满足低转矩波动要求的问题。该低转矩波动的有限转角力矩电机包括机壳、定子和转子，定子和转子均设置在机壳内；定子包括定子铁芯、以及通过环形密绕设置在定子铁芯上的多个定子绕组，每个定子绕组均包括依次绕制的第一绕组、第二绕组和第三绕组，且第一绕组、第二绕组和第三绕组首尾连接；第一绕组和第三绕组的线径相同、绕制层数相同，第二绕组的线径大于第一绕组、第三绕组的线径，且第二绕组的绕制层数小于第一绕组、第三绕组的绕制层数。本发明提出绕组区域分弧段多线径不同层数的绕制方法，有效降低了有限转角力矩电机的转矩波动。

摘要： 本发明公开了一种基于前馈校正的有限转角力矩电机输出特性波动抑制方法，包括步骤：1）测量有限转角力矩电机的输出非线性特性；2）绘制转子角度‑电流‑力矩非线性偏差曲线；3）将补偿偏差转化为不同转子角度、不同电流条件下的前馈补偿参数MAP图，绘制转矩波动抑制MAP图；4）根据前馈补偿参数对输出的力矩信号进行前馈补偿；5）对补偿效果进行检验；6）根据当前转子角度和电流，计算前馈补偿参数，调整电机控制器对有限转角力矩电机的输出电流。本发明不需要安装额外的力矩传感器，降低了器件使用成本并提高了机械空间利用率；解决了由于有限转角电力的非线性特性而引起的力矩输出偏差的问题。

摘要： 本发明涉及一种基于级联式变换器的永磁无刷直流电机力矩波动抑制方法，在永磁无刷直流电机的逆变器前加装串联的一级变换器和二级变换器，其中，一级变换器和二级变换器的驱动信号均由永磁无刷直流电机的数字信号处理器控制驱动；在换向期间，数字信号处理器通过滞环控制的方式控制一级变换器的输出电压，使无刷直流电机端电压满足换相过程中力矩波动可抑制性判据；在非换相过程中，数字信号处理器将二级变换器的占空比设置为50％，以此来控制二级变换器的输出电压，使得二级变换器的输出电压是一级变换器的输出电压的二分之一，以满足非换相过程中力矩波动可抑制性判据。本发明可以有效的抑制转矩脉动，使无刷直流电机运行更加稳定安全。

摘要： 本发明提供一种用于EPS的抑制转向力矩波动的方法及系统，其中本发明方法包括以下步骤：步骤1：提取出转向力矩的高次谐波成分；步骤2：根据所述高次谐波成分计算出力矩波动补偿电流。计算出转向力矩的高次谐波成分的大小并计算出对应的力矩波动补偿电流对助力电流进行补偿，从而取得减弱转向力矩波动的效果；该方案可以有效地抑制转向过程中的力矩波动，有利于提高车辆的品质感。

摘要： 一种力矩电机力矩波动测试仪及测试方法，包括测试机柜和控制机柜，所述测试机柜包括转动平台、力矩电机、静压气体轴承和力传感器，所述控制机柜包括程控电源，本发明通过力矩电机驱动静压气体主轴转动带动力臂杆，使力传感器测得力通过计算机的连续采集处理，高精度力传感器测得的力值乘以精确的力臂值得出力矩，实现了力矩电机的转矩与转角的M＝f(Q)特性曲线的监测。

摘要： 本发明属于车辆转向系统控制技术领域，公开了一种转向中间轴及其力矩波动计算方法，转向中间轴包括顺次连接在转向柱和转向器之间的第一万向节、花键管、花键轴、第二万向节、刚性轴和第三万向节，第一万向节为转向力输入端，与转向柱的主轴末端花键连接；花键轴与花键管花键连接；第二万向节的两端分别连接花键轴和刚性轴，第三万向节为转向力输出端，与转向器的输入轴花键连接。本发明在花键轴的输出端通过第二万向节连接刚性轴，解决了转向中间轴受限于周边零件的布置情况，可同时满足间隙和力矩波动小于5％的双重需求。

摘要： 本发明提供一种用于EPS的抑制转向力矩波动的方法及系统，其中本发明方法包括以下步骤：步骤1：提取出转向力矩的高次谐波成分；步骤2：根据所述高次谐波成分计算出力矩波动补偿电流。计算出转向力矩的高次谐波成分的大小并计算出对应的力矩波动补偿电流对助力电流进行补偿，从而取得减弱转向力矩波动的效果；该方案可以有效地抑制转向过程中的力矩波动，有利于提高车辆的品质感。

摘要： 一种力矩电机力矩波动测试仪，包括测试机柜和控制机柜，所述测试机柜包括转动平台、力矩电机、静压气体轴承和力传感器，所述控制机柜包括程控电源，本实用新型通过力矩电机驱动静压气体主轴转动带动力臂杆，使力传感器测得力通过计算机的连续采集处理，高精度力传感器测得的力值乘以精确的力臂值得出力矩，实现了力矩电机的转矩与转角的M＝f(Q)特性曲线的监测。

摘要： 本实用新型涉及一种电动机磁滞力矩与波动力矩测试仪，在测试仪稳定基座上设有水平丝杠和与水平丝杠相配合进行水平横向移动的托板，在托板上装有一副与被测电动机机座支承连接并配置有精密力传感器的无干扰力矩静压气浮轴承，在稳定基座的座面前部设置有精密直流测功电机，在精密直流测功电机的下支承点上设置有四个对称分布的压力传感器，在精密直流测功电机的输出轴端接设有与被测电动机转子连接的金属波纹管弹性联轴器。本实用新型在直流电动机测量功率的基础上增加了测量电动机力矩波动值的功能，同时又开创了测量电动机磁滞力矩值的功能，为提升电动机制造水平以及实现环保节能等方面提供了测试技术上的支持。

摘要： 本实用新型公开一种抑制力矩波动铁芯，转子铁芯的外表面设置若干气隙缺口，各个气隙缺口以转子铁芯的中心轴为对称中心呈中心对称分布，气隙缺口均匀分布在转子铁芯的外表面；单个气隙缺口沿轴向延伸，并且单个气隙缺口呈对称设置，对称面位于转子铁芯外圆磁极切换处。本实用新型在转子铁芯的外表面均匀地设置若干个气隙缺口，气隙缺口的数量与转子铁芯的极数相等，能够明显地抑制5、7次谐波，抑制电机工作时的力矩波动。本实用新型涉及的永磁同步电机包含抑制力矩波动铁芯，能够达到相同的技术效果。