初始位置

摘要： 同轴感应线圈推进器通常用来实现对特定载荷的加速助推。目前,大部分研究集中在同轴感应线圈推进器的推射速度和效率上,而忽略了对推进器推力稳定性的研究。本文在Ansoft maxwell仿真软件中对单段三相异步感应线圈推射器的推射速度和推力稳定性影响关系进行研究。研究结果表明:①电枢初始位置、相间间隔、电枢长度、电枢厚度等因素的改变均会影响推进器推射速度和推力稳定性;②推进器推射速度和推力稳定性没有必然联系,部分参数的改变可以提高载荷出口速度,但也会使推力波动性变剧烈,从而不利于载荷的稳定发射;③电枢厚度增加可以同时提高推射速度和推力稳定性,但会减小有效发射载荷的重量,降低系统效率;④进行特定载荷推射系统设计时,要综合速度、效率、推力稳定性等要求进行系统设计和参数选取,不能仅仅以推射速度达标来评价系统的优劣。

摘要： 本文分析了同步电机正转和反转时电动势与初始位置的规律,提出检测初始位置的相关因素,并总结了检测方法,最后举例说明该方法的正确性。

摘要： 客车侧翻仿真中,选取不同初始位置,采用传统的初始角速度计算方法对结果影响较大.本文通过采用刚柔转换方式获得各侧翻位置的角速度作为客车侧翻仿真的初始边界条件,可提高仿真分析的可信度.

摘要： 长期居家的老人需要保持躯体功能、增强体力。以下四个动作兼顾了下肢力量、核心肌群以及平衡和耐力,建议每天锻炼20〜60分钟,分3次进行,每次可以根据环境和喜好,搭配锻炼组合。抬腿提膝运动:坐在稳固的椅子上,双脚落地。抬起一侧大腿,保持膝盖弯曲,然后慢慢回到初始位置。

摘要： 转向系统是车辆的重要组成部分,转向系统的驾驶舒适性与车辆的行驶安全息息相关。本文以某款乘用车转向系统为例,对转向系统双十字轴万向节建立动态模型。通过调整相位角以及节叉初始位置,总结出一种方向盘全行程的转向系统力矩波动优化方法,为设计提供依据。

摘要： 在永磁同步电机的矢量控制中,转子初始位置误差可能对其启动 、运行性能产生严重的不利影响.为提高观测精度,对适用于转子静止条件下的高频电压注入法 、电压脉冲注入法进行对比研究,分析死区时间 、控制延时等非理想因素对于各种估算方法产生的影响,在此基础上提出相应的改进策略.分析显示电压脉冲注入法中的逐次逼近法和高频电压注入法中的脉振电压注入法的精度相对更优,前者实现方式简单,但估算时间较长;后者估算时间快,受非理想因素的影响最小.实验结果验证了分析和研究结论的准确性.

摘要： 永磁同步电动机由于结构简单、体积小、效率高、功率因数高、噪音低及动态响应速度快等优点,在冶金、橡胶以及家电等领域获得了广泛应用.永磁同步电机一般采用无位置速度传感器矢量进行控制,以节省成本.而在无位置速度传感器反电动势估算方案中,首先要解决它在零速及低速下启动失败的问题.针对此问题提出了一种基于初始位置预定位的矢量控制系统,并在MATLAB/Simulink环境下搭建了整套仿真控制模型.仿真结果表明,采用此方法能有效解决永磁同步电机在零速或低速下的带重载启动问题,保证其顺利切换至闭环系统运行.这种基于初始位置预定位矢量控制系统即使在重载的情况下也能顺利启动并切换至闭环运行,对使用永磁同步电机的企业具有较强的实践指导意义.

摘要： 针对表贴式永磁同步电机(PMSM)转子初始位置估计的问题,研究了一种基于两相静止坐标系下注入高频电压信号的非线性观测器的改进估计方法,并构造Lyapunov函数证明了非线性观测器的稳定性和初始位置收敛的象限问题进行了分析,给出了该非线性观测具体实现算法.仿真结果表明,该估计方法能够快速且准确地估计出PMSM转子初始位置,与基于数字低通滤波器的高频注入信号方法相比,该方法具有收敛快速、算法简单等优点,适合工程应用.

摘要： 经过了漫长的等待,游戏终于更新了最后一只历战王怪物——历战王灭尽龙。作为封面怪,灭尽龙在被摸清楚套路后,变成了人人都可蹂蹒的“咩咩子”,而这次历战王灭尽龙的表现能否一雪前耻,就让我们在本期一见分晓。历战王灭尽龙出现的活动任务为“毀灭来临,喇叭作响”,它的初始位置为8区,除此之外还会去9区、12区、11区、7区,濒死去15区睡觉。最初8区有两处可用投射器击落的落石,用落石砸中历战王灭尽龙可造成非常可观的伤害,务必要确保命中,如果有条件的话让它睡眠后再砸效果更佳。

摘要： 在永磁同步电机的矢量控制中,转子初始位置估算误差会对电机的启动和控制性能产生严重的不利影响.在转子静止的前提下,目前常用的估算方法总体上可以分为电压脉冲注入法、高频电压注入法等两大类.本文从多个角度对其中三种广泛采用的方法进行了综合的对比研究,分析了死区时间,控制延时等非理想因素对于各种估算方法的结果所产生的影响,并且根据分析结果提出了相应的改进策略.分析显示电压脉冲注入法中的逐次逼近法和高频电压注入法中的脉振电压注入法的精度相对更优,前者实现方式简单,但估算时间较长;后者估算时间快,并且受非理想因素的影响最小.实验结果验证了分析和研究的结论的准确性.

摘要： 针对SFC突加励磁电压测转子初始位置的方法,由定子感应线电压最大峰值的正负关系确定转子主极相对参考轴所在的位置区域,按照选取初始电磁转矩最大的原则选取启动方案.当转子主极处在特殊角度时,最大初始电磁转矩选择存在冗余项,通过计算电磁转矩变化率选择转矩变化率为正时的导通方案作为最佳启动方法,仿真验证了理论分析的正确性.

摘要： 西气东输二线是中国线路最长、管径最大的天然气输气主干网,年设计输气量300亿立方米.甘陕管理处负责甘肃、陕西境内西二线的生产运行与管道管理,安装有12套电驱压缩机组,12台电驱压缩机组的平稳运行为长三角、珠三角、香港的安全供气奠定了坚实基础.这里分析了电驱压缩机组同步电动机转子初始位置的检测方法.

摘要： GNSS接收机首次定位时间(TTFF,time to first fix)是用户对接收机性能的最直观体验,也是评判接收机优劣的重要因素.国内外众多公司、研究机构均在对快速定位技术进行深入的研究.现今常用的快速定位方法主要利用本地接收机的实时时钟,在信号中断或接收机断电期间利用本地时钟维持接收机的系统时间,利用接收机概略时间间接求出卫星发射时间,在存储星历有效的情况下进行快速定位.这种方法的不足在于对接收机实时时钟的精度和接收机初始位置的精度要求较高,需要其等效误差范围在150km以内.同时,该领域研究只关注跟踪后时间的优化,没有充分地利用辅助信息对接收机从捕获、跟踪到后端解算进行系统地规划.本文在现有快速定位技术的基础上,提出了基本发射时间维持,与接收机初始定位位置无关的快速定位方法,消除了接收机状态对定位方法的约束,并利用辅助信息,给出了完整的基于权值排列的快速定位策略.实验证明,该方法不仅能够快速、准确地进行用户位置定位,还能够提高98％以上的搜索效率或者等效硬件资源,对于低成本接收机的设计有较高的参考价值.

摘要： 本文阐述了准确检测电机静止时转子初始位置对抽水蓄能电站变频启动机组的重要性,并介绍了常见转子静止初始位置检测方法.针对无机械位置传感器的转子初始位置辨识策略,在分析其原理的基础上,本文着重研究了电压滤波方法和磁通计算方法,对比了二者的优缺点.

摘要： 分析广州蓄能水电厂静止变频器控制逻辑测量发电机转子初始位置的方法，指出其缺陷在于SFC测量转子初始位置开始时间的确定依赖于外部回路。说明这一缺陷可以通过优化静止变频器控制逻辑来实现对测量转子初始位置来清除。实际运行数据证明了新方法是行之有效的，可为同类型静止变频器控制逻辑的改进提供参考。

摘要： 永磁同步电动机无传感器矢量控制中，鉴于直接计算法需要精确的永磁同步电动机数学模型，滑模观测器由于开关切换动作的不连续造成的抖振问题，以及智能算法特别复杂的缺点，本文基于两相静止坐标系下永磁同步电动机的数学模型，提出了采用扩展卡尔曼滤波算法实现转速和转子位置估计的方法，此方法克服了两相旋转坐标系下大量复杂的计算，缩短了扩展卡尔曼滤波算法的更新时间，提高该算法的实施效率。仿真结果表明，在转子初始位置未知的情况下，永磁同步电动机空载运行时扩展卡尔曼滤波算法估计的转子转速和转子位置值快速、无误差地收敛到实测值;永磁同步电动机额定负载运行时该算法观测值与实测值存在误差但在允许范围内。该仿真实验验证了基于两相静止坐标下的扩展卡尔曼滤波算法优越性。

摘要： 本文在阐述电机结构及其运动特点的基础上,建立了电机动态运行的数学模型,给出了动态过程及其运行时间的数值解,分析研究了初始位置角对电机动态运行时间的影响.

摘要： 本发明公开了一种带有转子位置传感器初始安装偏差信息的电机实体及其初始安装偏差信息测量方法，该电机实体包括定子组件、转子组件、外壳和转子位置传感器，定子组件、转子组件安装在外壳里面，转子位置传感器安装在外壳里面或者外面，另外它还包括储有转子位置传感器初始安装偏差信息的存储器，电机实体通过自带存储器，存储器储有转子位置传感器初始安装偏差信息，当与其它电机控制器组装在一起时，电机控制器能从电机实体里面的存储器快速读取转子位置传感器初始安装偏差信息，简化生产、安装、维修等工序，提高效率，实用方便。

摘要： 本发明公开了一种位置初始化的视像拍摄补光装置及初始化方法，该装置包括机台和设于机台上的水平移动机构，水平移动机构上设有与水平移动机构相联动的承载台；机台上还固设有固定架，固定架上连接有摄像头和位于摄像头下方的框架，框架位于水平移动机构上方且其高度大于承载台的高度，框架内侧设有补光灯。该方法包括以下步骤：S1、把待加工物放置在承载台上；S2、利用水平移动机构使承载台移动至摄像头下方，打开补光灯进行拍摄定位；S3、水平移动机构把承载台移动至加工工位下方，根据摄像头拍摄的定位信息进行加工。本发明能根据工作需求，对晶圆片在切割前进行拍摄定位，而且避免了机器在长时间运行后产生偏差的情况，定位更加精准。

摘要： 本发明公开了一种带有转子位置传感器初始安装偏差信息的电机实体及其初始安装偏差信息测量方法，该电机实体包括定子组件、转子组件、外壳和转子位置传感器，定子组件、转子组件安装在外壳里面，转子位置传感器安装在外壳里面或者外面，另外它还包括储有转子位置传感器初始安装偏差信息的存储器，电机实体通过自带存储器，存储器储有转子位置传感器初始安装偏差信息，当与其它电机控制器组装在一起时，电机控制器能从电机实体里面的存储器快速读取转子位置传感器初始安装偏差信息，简化生产、安装、维修等工序，提高效率，实用方便。

摘要： 本发明提供了一种电机初始位置及初始转速的检测方法、装置及可读介质，该方法包括：在电机的转速设置为零时，确定电机线圈的初始三相电流波形；其中，初始三相电流波形通过控制占空比为50％的PWM信号中的寄存器值获得；在电机处于使用状态时，确定电机线圈的实际三相电流波形，其中，实际三相电流波形通过控制占空比为50％的PWM信号中的寄存器值获得；将初始三相电流波形和实际三相电流波形进行做差，获得三相电流差波形；根据三相电流差波形的过零时序，确定电机的初始位置；根据三相电流差波形的过零时序、最大值出现时序或最小值出现时序，确定电机的初始转速。本发明的方案能够基于单电阻电流采样准确地对电机初始位置及初始转速进行检测。

摘要： 本发明公开了一种机器人任意姿态任意位置下回初始位置的方法，包括：获取参数信息；根据参数信息和加工顺序的倒序制定出安全回初始位置路径；根据安全回初始位置路径以及周边设备干涉情况，在靠近各设备最近的非干涉区域设置一级关键点，使安全回初始位置路径穿过所述一级关键点；以一级关键点为中心划分区域，在覆盖距离最近的设备的区域内规划多个二级关键点，当设备在区域任意位置回二级关键点时均不发生碰撞；机器人从二级关键点回一级关键点，最后从一级关键点回初始位置。本发明可以实现设备在任意姿态位置复位启动，不需要人工移动多轴机械系统，具备高效、稳定、可靠的特性。

摘要： 本发明涉及一种无位置传感器BLDCM转子初始位置检测电路及方法。本发明中的检测电路由电源、控制器、逆变器、电压采集电路以及无刷直流电机本体组成。本发明提出了一种通过注入二三相混合导通所产生的12个电压空间矢量，可以将转子位置定位在30°扇区范围内的无刷直流电机转子位置检测方法。本发明不仅解决了无位置传感器无刷直流电机在静止时转子位置难以检测的问题，而且能有效避免电机启动反转，并提高电机启动时的带载能力，该方法实现仅需使用电压检测单元，对AD采样的精度要求较低，极大降低了电机的控制成本。

摘要： 一种永磁同步电机转子位置检测及初始位置标定方法，利用永磁同步电机编码器感应齿轮随着电机转子旋转时，设置有磁感应芯片的感应头检测出电机转子轴转动过的角度，并输出三路A、B、Z信号，基于对上述信号的处理，将电机转子位置角θ分解为转子初始位置角θ0和增量位置角θΔ两部分。利用高速AD采样电路对两个计数脉冲之间所对应的空间位置进行精细划分，减小了对整数脉冲计算所带来的位置角的量化误差，实现了对电机转子增量位置角θΔ的高精度计算；将电机转子位置初始角θ0的估计值设为零，通过示波器读取电机转子位置角θ和uBC两路模拟信号的相位差，经过计算即可完成电机转子位置初始角θ0的标定。

摘要： 本发明目的在于提供初始位置确定方法、位置计算方法以及位置计算装置，而且本发明旨在提出用于确定进行位置计算运算时的初始位置的新方法。根据本发明的初始位置确定方法，在地球上，在估计包含便携式电话机(2)的所在位置的位置范围设定方圆300km以上的多个框。然后，对所设定的多个框分别计算假设在该框的代表网格，以通过传感器部检测出的移动速度及移动方向移动时的GPS卫星信号的假想接收频率。然后，根据接收到GPS卫星信号时的观测接收频率与假想接收频率的差值，从多个框中提取包含作为初始位置的位置的处理对象框。然后，采用GPS卫星信号，在所提取的处理对象框内确定作为初始位置的位置。

摘要： 本发明提供了一种电机初始位置及初始转速的检测方法、装置及可读介质，该方法包括：在电机的转速设置为零时，确定电机线圈的初始三相电流波形；其中，初始三相电流波形通过控制占空比为50％的PWM信号中的寄存器值获得；在电机处于使用状态时，确定电机线圈的实际三相电流波形，其中，实际三相电流波形通过控制占空比为50％的PWM信号中的寄存器值获得；将初始三相电流波形和实际三相电流波形进行做差，获得三相电流差波形；根据三相电流差波形的过零时序，确定电机的初始位置；根据三相电流差波形的过零时序、最大值出现时序或最小值出现时序，确定电机的初始转速。本发明的方案能够基于单电阻电流采样准确地对电机初始位置及初始转速进行检测。

摘要： 一种无位置传感器的无刷电机初始位置检测方法，涉及无刷电机转子位置检测技术领域，包括如下步骤：步骤一、给电机施加第一组控制脉冲和第二组控制脉冲，检测出分辨率为30°的电机转子初始位置角度；步骤二、根据步骤一检测到的电机转子初始位置角度，将所述电机转子初始位置角度设定为FOC的角度并给D轴施加一个电压，再将电机转子对齐检测到的电机转子初始位置角度；本发明采用给电机施加两组控制脉冲并进行相电压测量的方式可以检测到分辨率为30°的电机转子初始位置角度，再结合对齐的方式将电机转子对齐到检测到的角度位置；可以在大负载的情况下实现电机转子初始位置的准确检测，成功率高，用时短。