一种带有转子位置传感器初始安装偏差信息的电机实体及其初始安装偏差信息测量方法

摘要

本发明公开了一种带有转子位置传感器初始安装偏差信息的电机实体及其初始安装偏差信息测量方法，该电机实体包括定子组件、转子组件、外壳和转子位置传感器，定子组件、转子组件安装在外壳里面，转子位置传感器安装在外壳里面或者外面，另外它还包括储有转子位置传感器初始安装偏差信息的存储器，电机实体通过自带存储器，存储器储有转子位置传感器初始安装偏差信息，当与其它电机控制器组装在一起时，电机控制器能从电机实体里面的存储器快速读取转子位置传感器初始安装偏差信息，简化生产、安装、维修等工序，提高效率，实用方便。

说明书

技术领域：

本发明涉及一种带有转子位置传感器初始安装偏差信息的电机实体及其初始安装偏差信息测量方法。 

背景技术：

目前，公知的旋转变压器是用来采集并处理电机转子信息的装置，旋转变压器不可记录初始安装偏差，旋转变压器和旋转变压器的解码器是分开放置的，旋转变压器放置在电机的端盖处与电机实体一体，旋转变压器的解码器集成在电机控制器的主控制板上，如图2所示，旋转变压器初始安装偏差的存储位置是在电机控制器的主控制板上。工作时，旋转变压器采集电机实体的模拟信号，然后模拟信号直接传送给旋转变压器的解码器转换成数字信号，再传输给主控制板上微处理器芯片，最后由微处理器芯片对信息做出处理。因为旋转变压器不能记录初始安装偏差，而是把初始安装偏差存储在主控板上的存储单元，这就导致每次对于该装置的安装和修理增加了工作量。在安装旋转变压器时，会产生初始安装偏差，所以每次修理或更换电机控制器时就有可能要重新校准初始安装偏差，这就大大增加了工作量。如图1所示，电机包括转轴1、转子2、定子3、机壳4和前端盖5和后端盖6，转轴1伸入到后端盖6的空腔里面，旋变定子7与后端盖6安装一起，在旋变定子7里面、转轴1的末端安装旋变转子8，修理或更换电机控制器时就有可能要重新校准需安装变压器的初始安装偏差，松开螺钉9转动旋变定子7，从而调节旋变定子7与旋变转子8之间的安装误差。 

另外，目前公知技术中，旋转变压器初始安装偏差信息的测量比较繁琐， 现在常用的有两种方法： 

第一种方法是：设法消除转子位置传感器初始安装偏差。人工调整安装偏差为零。具体操作是：在安装时，先不固定定子的位置，通过软件显示当前转子位置传感器定子和电机定子的磁场偏差，然后通过人工一点一点转动传感器定子，当显示当前偏差为0时固定传感器定子，这种方法过程繁琐，且因为是人工调整，所以容易有误差。第二种方法是：安装完传感器以后，在电机空载的情况下，给电机某相电流通电，通过检测转子位置传感器转子转过的角度来人工读取初始安装偏差，然后通过程序写入主控制器中。这样就存在一个问题，传感器初始安装偏差存储在主控制器上，所以每次更换电机或者主控制器时都要重复上述步骤。 

发明内容：

本发明的一个目的是提供一种带有转子位置传感器初始安装偏差信息的电机实体，通过自带存储器，存储器储有转子位置传感器初始安装偏差信息，当与其它电机控制器组装在一起时，电机控制器能从电机实体里面的存储器快速读取转子位置传感器初始安装偏差信息，简化生产、安装、维修等工序，提高效率，实用方便。 

本发明的电机实体是通过下述技术方案予以实现的： 

一种带有转子位置传感器初始安装偏差信息的电机实体，包括定子组件、转子组件、外壳和转子位置传感器，定子组件、转子组件安装在外壳里面，转子位置传感器安装在外壳里面或者外面，另外它还包括储有转子位置传感器初始安装偏差信息的存储器。 

上述所述的转子位置传感器是旋转变压器或者霍尔传感IC。 

上述所述的存储器是可檫写的存储器。 

上述所述的存储器是EEPROM或者FLASH存储器。 

上述所述的旋转变压器还连接有旋变解码器，旋变解码器安装在外壳上。 

上述的旋变解码器和存储器集成在一块小线路板上，小线路板安装在外壳里面或者外面。 

上述的旋变解码器和存储器分别与电机控制器里面的微处理器进行连接和通信。 

本发明电机实体与现有技术相比，具有如下效果：1)电机实体带存储器，存储器储有转子位置传感器初始安装偏差信息，当与其它电机控制器组装在一起时，电机控制器能从电机实体里面的存储器快速读取转子位置传感器初始安装偏差信息，简化生产、安装、维修等工序，提高效率，实用方便；2)不用在每次修理电机控制器以后都重复校准转子位置传感器初始值，减小了修理和维护的工作量。 

本发明的另一个目的是提供转子位置传感器初始安装偏差信息测量方法，在安装完电机实体和电机控制器后，只要一上电，就会完成位置传感器的初始安装偏差校准，实现全自动化，不用调试人员的参与，大大减少了工作量。 

本发明的测量方法是通过下述技术方案予以实现的： 

一种转子位置传感器初始安装偏差信息测量方法，它由如下步骤来完成： 

(1)将电机实体与电机控制器连接起来，给电机某相电流通电，转子位置传感器转过的一定角度或者转子转过一定角度，该角度即为转子位置传感器的初始安装偏差； 

(2)电机控制器里面的微处理器读取该转子位置传感器初始安装偏差数据； 

(3)电机控制器里面的微处理器将初始安装偏差数据写入位于电机实体 里面的存储器。 

上述所述的步骤(3)后还有步骤(4)：电机实体与其它的电机控制器连接时，其它的电机控制器能调取电机实体里面的存储器的转子位置传感器初始安装偏差数据。 

上述所述的转子位置传感器是旋转变压器，旋转变压器连接旋变解码器，旋变解码器与电机控制器里面的微处理器相互连接通信。 

本发明的测量方法与现有技术相比，具有如下效果：1)在安装完电机实体和电机控制器后，只要一上电，电机控制器里面的微处理器通过软件手段就会完成位置传感器的初始安装偏差数据采集并存储在电机实体里面的存储器，实现全自动化，不用调试人员的参与，大大减少了工作量，简化生产、安装、维修等工序，提高效率。 

附图说明：

图1是传统安装有旋转变压器测量转子位置的电机实体结构示意图。 

图2是传统电机实体和电机控制器原理方框图。 

图3是本发明一种的电机实体和电机控制器原理方框图。 

图4是本发明的另一种电机实体和电机控制器原理方框图。 

图5是本发明的电机实体的及结构示意图。 

图6是本发明的第三种电机实体和电机控制器原理方框图。 

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。 

实施例一： 

如图3所示，电机控制器包括电源部分、微处理器、逆变单元和旋变解码器，电机实体包括定子组件、转子组件、外壳和转子位置传感器，定子组件、 转子组件安装在外壳里面，转子位置传感器安装在外壳里面或者外面，另外它还包括储有转子位置传感器初始安装偏差信息的存储器，转子位置传感器是旋转变压器，存储器是可檫写的存储器，存储器是EEPROM或者FLASH存储器。 

电机实体里面的旋转变压器直接把采集到的模拟信号传输给电机控制器上的旋转解码器，由旋转解码器转换为数字信号，再传送给微处理器进行处理，微处理器将转子位置传感器初始安装偏差数据写入到电机实体里面的存储器。 

即使电机实体与电机控制器分离，电机实体里面存储器存储将转子位置传感器初始安装偏差数据，电机实体可以与其它任何一个电机控制器配合，其它任何一个电机控制器的微处理器可以马上读取存储器的转子位置传感器初始安装偏差数据，因此使用方便，减少安装维修的麻烦，提高生产效率。而不是依赖于电机控制器的记录数据。 

实施例2： 

如图4所示，电机控制器包括电源部分、微处理器、逆变单元和接口部分，电机实体包括定子组件、转子组件、外壳和旋转变压器，定子组件、转子组件安装在外壳里面，旋转变压器安装在外壳里面或者外面，另外它还包括储有转子位置传感器初始安装偏差信息的存储器和旋变解码器，所述的存储器7是可擦写的存储器，存储器7是EEPROM或者FLASH存储器，旋转变压器直接把采集到的模拟信号传输给电机控制器上的旋转解码器，由旋转解码器转换为数字信号，再传到电机控制器的微处理器进行处理，微处理器将转子位置传感器初始安装偏差数据写入到电机实体里面的存储器 

如图5所示，电机实体包括定子组件2、转子组件3、外壳1和旋转变压器，定子组件2、转子组件3安装在外壳1里面，旋转变压器安装在外壳1里面或者外面，旋转变压器包括旋变定子4和旋变转子5；另外它还包括储有转 子位置传感器初始安装偏差信息的存储器7和旋变解码器6，旋转变压器连接有旋变解码器6，旋变解码器6安装在外壳1上，旋变解码器6和存储器7集成在一块小线路板8上，小线路板8安装在外壳里面或者外面，旋变解码器6和存储器7分别与电机控制器里面的微处理器进行连接和通信。 

本发明的原理是：即使电机实体与电机控制器分离，电机实体里面存储器存储将转子位置传感器初始安装偏差数据，电机实体可以与其它任何一个电机控制器配合，其它任何一个电机控制器的微处理器可以马上读取存储器的转子位置传感器初始安装偏差数据，因此使用方便，减少安装维修的麻烦，提高生产效率。而不是依赖于电机控制器的记录数据。 

实施例3： 

如图6所示，电机控制器包括电源部分、微处理器、逆变单元和A/D转换器，电机实体包括定子组件、转子组件、外壳和转子位置传感器，定子组件、转子组件安装在外壳里面，转子位置传感器安装在外壳里面或者外面，另外它还包括储有转子位置传感器初始安装偏差信息的存储器，转子位置传感器是霍尔传感器，存储器是可檫写的存储器，存储器是EEPROM或者FLASH存储器。 

电机实体里面的霍尔传感器直接把采集到的模拟信号传输给电机控制器上的A/D转换器，由A/D转换器转换为数字信号，再传送给电机控制器里面的微处理器进行处理，微处理器将转子位置传感器初始安装偏差数据写入到电机实体里面的存储器。 

实施例4： 

如图3所示，电机控制器包括电源部分、微处理器、逆变单元和旋变解码器，电机实体包括定子组件、转子组件、外壳、转子位置传感器和存储器； 

一种电机实体的转子位置传感器初始安装偏差信息测量方法，它由如下步 骤来完成： 

(1)、将电机实体与电机控制器连接起来，给电机某相电流通电，旋转变压器的旋变转子转过的一定角度，该角度即为旋转变压器的的初始安装偏差； 

(2)电机控制器里面的微处理器读取该旋转变压器的初始安装偏差数据； 

(3)电机控制器里面的微处理器将初始安装偏差数据写入位于电机实体里面的存储器。 

步骤(3)后还有步骤(4)：电机实体与其它的电机控制器连接时，其它的电机控制器的微处理器能调取电机实体里面的存储器的旋转变压器的初始安装偏差数据。 

所述的旋转变压器连接旋变解码器，旋变解码器与电机控制器里面的微处理器相互连接通信，电机实体里面的旋转变压器直接把采集到的模拟信号传输给电机控制器上的旋转解码器，由旋转解码器转换为数字信号，再传送给微处理器进行处理，微处理器将转子位置传感器初始安装偏差数据写入到电机实体里面的存储器。