电机初始位置及初始转速的检测方法、装置及可读介质

摘要

本发明提供了一种电机初始位置及初始转速的检测方法、装置及可读介质，该方法包括：在电机的转速设置为零时，确定电机线圈的初始三相电流波形；其中，初始三相电流波形通过控制占空比为50％的PWM信号中的寄存器值获得；在电机处于使用状态时，确定电机线圈的实际三相电流波形，其中，实际三相电流波形通过控制占空比为50％的PWM信号中的寄存器值获得；将初始三相电流波形和实际三相电流波形进行做差，获得三相电流差波形；根据三相电流差波形的过零时序，确定电机的初始位置；根据三相电流差波形的过零时序、最大值出现时序或最小值出现时序，确定电机的初始转速。本发明的方案能够基于单电阻电流采样准确地对电机初始位置及初始转速进行检测。