一种低转矩波动的有限转角力矩电机

摘要

本发明提供一种低转矩波动的有限转角力矩电机，主要解决现有有限转角力矩电机无法满足低转矩波动要求的问题。该低转矩波动的有限转角力矩电机包括机壳、定子和转子，定子和转子均设置在机壳内；定子包括定子铁芯、以及通过环形密绕设置在定子铁芯上的多个定子绕组，每个定子绕组均包括依次绕制的第一绕组、第二绕组和第三绕组，且第一绕组、第二绕组和第三绕组首尾连接；第一绕组和第三绕组的线径相同、绕制层数相同，第二绕组的线径大于第一绕组、第三绕组的线径，且第二绕组的绕制层数小于第一绕组、第三绕组的绕制层数。本发明提出绕组区域分弧段多线径不同层数的绕制方法，有效降低了有限转角力矩电机的转矩波动。