Harris算子

摘要： 针对传统3D-Harris角点提取算法中,Harris算子使用降维后的缺失几何信息、角点提取时响应值计算量大且耗时长、特征点对匹配精度不高以及需要手动设定角点响应阈值等问题,提出了一种完整而高效的Harris角点自适应特征描述、提取和匹配的点云粗配准算法。引入正交梯度算子对传统Harris算子和自相关函数进行改进;利用点云曲率约束实现角点的自适应筛选与提取,减少角点响应值的计算量;构建角点几何结构的特征描述子,结合阈值检测和描述子匹配,将角点匹配对集合进行扩展,从而完成源点云和目标点云之间粗配准;将所提算法得到的配准结果作为精配准初始值,利用迭代最近点算法实现精配准。与对比算法在公开数据集上进行实验比较,结果表明:所提算法的特征正确提取率为0.93,正确率最高;提取时间为7.63 s,效率最快;所提算法结合精配准步骤在实验数据集上的旋转误差、平移误差和运行时间均为最低,配准效果最佳。

摘要： 防伪线在印章上起着防伪作用,而传统的圆形印章印迹提取和鉴别会将印章防伪分割的线段忽略,这直接影响了最后高仿圆形印章的鉴别准确率.为此,提出了融合防伪线的图像去燥算法对提取的印迹进行二次处理以得到较完整的圆形印章印迹.而防伪线主要体现于外围轮廓的缺口,缺口的特征主要是被分割的线形成四个角,为此将得出的印迹通过Canny边缘检测算法得到特征轮廓;处理后的印迹利用Harris算法提取角点,以角点为中心缩小SURF特征点搜索范围加快运算速度,并用RANSAC算法对特征集进行二次过滤,进一步加快配准速度;最后利用防伪线分割外围轮廓的特点,对外围轮廓进行分段比较以提升鉴别的准确性.仿真实验结果表明,该算法配准速度快,鉴别准确率高.

摘要： 足球机器人双目视觉定位能力是机器人进行足球比赛的基础,发球角度是影响发球质量的重要因素,为了有效提高足球智能机器人发球稳定性和精度,减小足球落点位置误差,提出了足球智能机器人双目视觉发球角度定位方法。通过在足球智能机器人双目处绑定摄像机,利用双目摄像机,对足球场地进行观测,获取平移矩阵与旋转矩阵,双目标定足球智能机器人。采用Canny算子进行边缘检测,从而识别图像中目标物的位置,保障发球定位精度。利用Harris算子对目标角点信息进行提取,并结合Canny边缘检测识别的目标边缘点作为特征点,基于Canny-Harris特征点,匹配左图像和右图像里的目标物,遵循一致性顺序约束,获取二者匹配关系。通过立体匹配获取数据,针对物体角度实施三维重构,实现机器人发球角度定位。实验结果表明,当发球角度为10°时,能够有效提高足球智能机器人发球稳定性和精度,减小足球落点位置误差。

摘要： 自动装填系统是通过机械臂及配套的位姿检测设备实现战车之间装卸箱弹或筒弹的系统。基于机器视觉的图像处理技术作为自动装填技术的关键技术之一用于装卸过程中对靶标的精确定位。为解决自动装填中对靶标的精确定位问题,针对靶标图像特征,提出了一种针对性强的特征点检测算法,可以快速对图像特征点进行识别。通过实验结果分析处理,这种特征点检测算法可以有效提高定位速度与精度,使装填效率得到进一步提升。

摘要： 针对不同传感器或者不同波带的遥感图像配准中存在灰度差异性较大的问题,提出一种遥感图像配准算法.该算法通过Sobel算子与原图像卷积求取遥感图像间的一阶梯度图像来降低图像之间灰度差异,在梯度幅值图像上构建高斯尺度空间,在高斯尺度空间图像上检测Harris角点.用最近邻与次近邻比值法实现图像粗匹配,利用随机抽样一致性算法消除误匹配,并求得仿射变换模型参数,完成遥感图像配准.实验结果表明:该算法能克服遥感图像之间灰度差异问题,鲁棒性增强,与其它几种经典算法对比,对有较大灰度差异的遥感图像来说,可以成功实现配准,且配准精度较高.

摘要： 提出了一种新的基于多尺度角点和Harris变换相结合的角点检测的图像配准方法.其核心思想是采用Harris算子和Laplace图像金字塔相结合,对原始图像进行不同尺度的向下采样并对得到的图像进行角点检测,得到角点的角度和尺度响应的最值点比(尺度精定位),对图像进行旋转和平移变换,完成图像配准.理论分析和仿真实验表明,该算法具有较高的配准精度且计算量较小.

摘要： 为了解决当前图像匹配算法主要是通过像素点间的距离信息来实现特征匹配,忽略了图像间的方差信息,导致匹配结果中存在较多的错误匹配等不足,本文提出了一种基于拉普拉斯特征制约与方差度量的图像匹配方法.首先,引入Harris算子,对图像特征进行粗提取,并利用像素点的拉普拉斯特征,删除伪特征点,对粗提取的图像特征进行优化,获取更为准确的图像特征.然后,依据图像的梯度特征来计算图像特征的方向信息,以此建立特征点的邻域,通过求取该范围内的Haar小波值,从而得到特征向量.采用区域方差模型对图像的方差信息实施度量,并联合特征点的欧氏距离,对特征点进行更为准确的匹配.最后,采用随机样本一致性(RANSAC)机制对特征匹配结果实施优化,剔除其中的错误匹配,从而完成图像匹配.实验结果显示:较当前较为先进的匹配算法而言,在旋转、缩放等几何变换干扰下,所提算法具备更高的匹配准确率,维持在90％以上.

摘要： 当前较多图像篡改检测方法主要通过对图像特征间的距离进行测量来完成特征匹配,忽略了图像的色彩信息,导致检测结果中存在较多的误检测和漏检测现象.对此,本文将色彩信息引入到图像特征匹配过程中,设计了一种采用色彩制约模型的篡改检测算法.利用Laplacian算子与Harris算子提取图像特征,并利用像素点的红(R)、绿(G)、蓝(B)三原色信息,结合特征描述符建立色彩制约模型,对特征点间的色彩信息进行度量,再借助该度量值与特征点间的距离测量值共同完成图像特征匹配,充分剔除误匹配现象,有效提高匹配准确度.该算法还根据特征点间距离方差构造距离惩罚模型,对匹配后的图像特征进行聚类,准确识别篡改内容.通过实验结果发现,与其他篡改检测算法相比,本文算法不仅对伪造内容具备更高的检测准确度,而且对模糊及旋转等内容操作也具有更好的适应性.

摘要： 当前较多图像篡改检测方法主要通过对图像特征间的距离进行测量来完成特征匹配,忽略了图像的色彩信息,导致检测结果中存在较多的误检测和漏检测现象。对此,本文将色彩信息引入到图像特征匹配过程中,设计了一种采用色彩制约模型的篡改检测算法。利用Laplacian算子与Harris算子提取图像特征,并利用像素点的红(R)、绿(G)、蓝(B)三原色信息,结合特征描述符建立色彩制约模型,对特征点间的色彩信息进行度量,再借助该度量值与特征点间的距离测量值共同完成图像特征匹配,充分剔除误匹配现象,有效提高匹配准确度。该算法还根据特征点间距离方差构造距离惩罚模型,对匹配后的图像特征进行聚类,准确识别篡改内容。通过实验结果发现,与其他篡改检测算法相比,本文算法不仅对伪造内容具备更高的检测准确度,而且对模糊及旋转等内容操作也具有更好的适应性。

摘要： 为了解决当前图像匹配算法主要是通过像素点间的距离信息来实现特征匹配,忽略了图像间的方差信息,导致匹配结果中存在较多的错误匹配等不足,本文提出了一种基于拉普拉斯特征制约与方差度量的图像匹配方法。首先,引入Harris算子,对图像特征进行粗提取,并利用像素点的拉普拉斯特征,删除伪特征点,对粗提取的图像特征进行优化,获取更为准确的图像特征。然后,依据图像的梯度特征来计算图像特征的方向信息,以此建立特征点的邻域,通过求取该范围内的Haar小波值,从而得到特征向量。采用区域方差模型对图像的方差信息实施度量,并联合特征点的欧氏距离,对特征点进行更为准确的匹配。最后,采用随机样本一致性(RANSAC)机制对特征匹配结果实施优化,剔除其中的错误匹配,从而完成图像匹配。实验结果显示:较当前较为先进的匹配算法而言,在旋转、缩放等几何变换干扰下,所提算法具备更高的匹配准确率,维持在90%以上。

摘要： 基于特征点检测的第二代数字水印算法是抗几何攻击图像水印算法研究的热点之一。在第二代数字水印算法中，基于harris算子的特征点检测算法是使用较多的一类检测方法，因此，本文对harris算子及其改进算法进行了研究。此外，为了客观评价特征点分布均匀性，提出了一种评价标准。依据harris算子及其改进算法在特征点的稳定性和均匀性仿真实验，给出了它们在第二代数字水印算法中的优缺点。

摘要： 利用Harris角点检测算法对图像进行角点提取时存在伪角点和角点漏检等现象,检测结果并不理想.本文基于Harris算子提出以分数阶来代替整数阶进行微分,并通过图像分形维数来计算分数阶,从而改善Harris角点检测算法的性能.

摘要： 利用Harris角点检测算法对图像进行角点提取时存在伪角点和角点漏检等现象,检测结果并不理想.本文基于Harris算子提出以分数阶来代替整数阶进行微分,并通过图像分形维数来计算分数阶,从而改善Harris角点检测算法的性能.

摘要： 利用Harris角点检测算法对图像进行角点提取时存在伪角点和角点漏检等现象,检测结果并不理想.本文基于Harris算子提出以分数阶来代替整数阶进行微分,并通过图像分形维数来计算分数阶,从而改善Harris角点检测算法的性能.

摘要： 利用Harris角点检测算法对图像进行角点提取时存在伪角点和角点漏检等现象,检测结果并不理想.本文基于Harris算子提出以分数阶来代替整数阶进行微分,并通过图像分形维数来计算分数阶,从而改善Harris角点检测算法的性能.

摘要： 利用Harris角点检测算法对图像进行角点提取时存在伪角点和角点漏检等现象,检测结果并不理想.本文基于Harris算子提出以分数阶来代替整数阶进行微分,并通过图像分形维数来计算分数阶,从而改善Harris角点检测算法的性能.

摘要： 利用Harris角点检测算法对图像进行角点提取时存在伪角点和角点漏检等现象,检测结果并不理想.本文基于Harris算子提出以分数阶来代替整数阶进行微分,并通过图像分形维数来计算分数阶,从而改善Harris角点检测算法的性能.

摘要： 镜头分割对实现基于图像内容的视频检索具有重要作用.为了提高视频镜头分割的效果,采用Harris算子进行像素点的能量评估,并抑制伪特征点.通过图像帧分块和边缘检测,获取最小化特征点集,并使特征点分布相对均匀合理,然后根据特征点计算图像帧统计量,进一步形成图像帧的特征向量.在此基础上,结合图像帧渐变检测和闪光检测实现镜头分割方法,取得很好镜头分割效果.

摘要： 镜头分割对实现基于图像内容的视频检索具有重要作用.为了提高视频镜头分割的效果,采用Harris算子进行像素点的能量评估,并抑制伪特征点.通过图像帧分块和边缘检测,获取最小化特征点集,并使特征点分布相对均匀合理,然后根据特征点计算图像帧统计量,进一步形成图像帧的特征向量.在此基础上,结合图像帧渐变检测和闪光检测实现镜头分割方法,取得很好镜头分割效果.

摘要： 镜头分割对实现基于图像内容的视频检索具有重要作用.为了提高视频镜头分割的效果,采用Harris算子进行像素点的能量评估,并抑制伪特征点.通过图像帧分块和边缘检测,获取最小化特征点集,并使特征点分布相对均匀合理,然后根据特征点计算图像帧统计量,进一步形成图像帧的特征向量.在此基础上,结合图像帧渐变检测和闪光检测实现镜头分割方法,取得很好镜头分割效果.

摘要： 本发明涉及一种基于Harris算子的棋盘格角点亚像素提取方法，属于微机械装配和显微视觉检测技术领域。本方法通过使用Harris算子进行棋盘格的角点检测；优化Harris算子的处理结果，剔除步骤一检测出的角点中的聚簇点；使用对称法剔除噪点，进行角点二次优化找到像素级角点；基于二次曲面拟合，将像素级角点精度提升为亚像素级。本发明方法能精确检测出黑白棋盘格的角点，且未出现原算法中的各种伪角点，检测精度达到0.1个像素。

摘要： 本发明属于铸件三维模型分类领域，并具体公开了一种结合D2算子和法向算子的铸件三维模型分类方法，包括如下步骤：对各类铸件三维模型进行三角面片化；分别采用D2算子和法向算子获取铸件三维模型的D2特征描述符和N2特征描述符；然后根据铸件的初始类别，得到各类铸件的D2、N2类别特征描述符；最后利用相似性度量函数计算待分类铸件三维模型和各类别三维模型的相似度，根据相似度大小进行铸件三维模型的分类。本发明可以基于已经建立的数据库识别新铸件的类别，提高了铸造工艺设计的智能化程度，对于常见的铸件类别有很好的特征识别效果，能够有效地判别铸件类型，解决相同类型铸件的工艺复用问题。

摘要： 一种基于元算子融合的多平台算子智能化开发系统及方法，包括：初始化器、元算子库预处理器、算子模板生成器、融合规则迭代器、算子融合器、调度策略优化器；初始化器：用于获取系统中内置的融合规则库和对应的元算子接口声明，然后将元算子接口声明转发到元算子库预处理器，将融合规则库转发到融合规则迭代器；由于算子融合器能够根据融合规则和对应的目标平台元算子，来生成目标平台的算子代码，和融合规则平台无关且易于描述，元算子的逻辑比较简单而且可以复用于多个算子。因此，本发明降低了算子开发的工程量和开发难度，且用户需要开发的算子越多，需要适配的平台越多，本发明的效果越明显。

摘要： 本发明提供一种算子管理方法和管子管理系统，涉及大数据处理领域，该数据处理方法包括：获取目标算子的算子文件；基于所述算子文件，对算子库中的所述目标算子执行管理操作。本发明实施例通过算子库可实现对算子进行统一规范地管理。

摘要： 本发明涉及图像拼接、识别领域。在原有Harris算子的角点特征提取的方法基础上提出了两项改进：1、临近的两个角点如果其所对应的横坐标和纵坐标差值绝对值小于一个所设阈值，并通过相应的生成一个新的角点。通过这种减少特征角点的方法，去除伪角点，提高图像的匹配速度。2、通过对图像像素一定领域范围内的灰度的梯度做均值处理，减少图像灰度梯度信息中包含的角点信息，提高角点的识别速度。

摘要： 本发明涉及一种基于Harris算子的棋盘格角点亚像素提取方法，属于微机械装配和显微视觉检测技术领域。本方法通过使用Harris算子进行棋盘格的角点检测；优化Harris算子的处理结果，剔除步骤一检测出的角点中的聚簇点；使用对称法剔除噪点，进行角点二次优化找到像素级角点；基于二次曲面拟合，将像素级角点精度提升为亚像素级。本发明方法能精确检测出黑白棋盘格的角点，且未出现原算法中的各种伪角点，检测精度达到0.1个像素。

摘要： 本公开提供了一种算子执行设备、算子调度设备、方法、芯片、计算机设备及存储介质，其中，算子执行设备，包括：算子调度器、以及执行单元；所述算子调度器，用于响应于接收到待启动算子的算子启动指令，基于所述算子启动指令中携带的算子类型信息，将所述算子启动指令下发至与所述算子类型信息对应的执行单元；所述算子启动指令中包括对所述执行单元中运算单元的调度信息；所述执行单元，用于响应于接收到所述算子调度器下发的所述算子启动指令，基于所述算子启动指令中携带的调度信息，执行所述待启动算子。

摘要： 一种基于元算子融合的多平台算子智能化开发系统及方法，包括：初始化器、元算子库预处理器、算子模板生成器、融合规则迭代器、算子融合器、调度策略优化器；初始化器：用于获取系统中内置的融合规则库和对应的元算子接口声明，然后将元算子接口声明转发到元算子库预处理器，将融合规则库转发到融合规则迭代器；由于算子融合器能够根据融合规则和对应的目标平台元算子，来生成目标平台的算子代码，和融合规则平台无关且易于描述，元算子的逻辑比较简单而且可以复用于多个算子。因此，本发明降低了算子开发的工程量和开发难度，且用户需要开发的算子越多，需要适配的平台越多，本发明的效果越明显。

摘要： 本申请公开了一种算子调用系统，属于计算机技术领域，用于解决算子的平台兼容性问题。本申请实施例公开的算子调用系统，通过配置模块获取算子的配置信息，并根据选择的算子的所述配置信息生成算子执行引擎，其中，所述配置信息包括：算子属性信息、算子的依赖函数及参数，以及，依赖函数的函数实现；然后，通过第一算子部署模块根据预设远程调用接口和所述算子执行引擎生成第一算子调用软件包，并将所述第一算子调用软件包发送至所述算子服务端；所述算子服务端在存储所述第一算子调用软件包后，响应于对所述预设远程调用接口的调用，执行所述算子执行引擎，输出计算结果，提升了算子调用的平台兼容性，降低算子开发和维护成本。

摘要： 本发明提供一种算子管理方法和管子管理系统，涉及大数据处理领域，该数据处理方法包括：获取目标算子的算子文件；基于所述算子文件，对算子库中的所述目标算子执行管理操作。本发明实施例通过算子库可实现对算子进行统一规范地管理。