角点检测

摘要： 原有算法在检测角点过程中的聚类效果不明显,导致检测后的图像角点个数与实际所需不符,存在伪角点和漏角点,逐渐增加图像的检测时间,为此,设计基于模板边缘的自适应角点检测算法。模板边缘技术可以对潜在的角点区域进行有效规划,以中心点相邻点位进行提纯,具有交点过滤的效果优势。基于模板边缘转化灰度值,分割并预处理图像,抑制角点半径确定对应特征提取点数,获取自适应阈值检测图像角点,完成基于模板边缘的自适应角点检测算法设计。实验结果表明:以两组实际拍摄图像为测试对象,运用传统算法和研究算法进行角点检测,在研究算法应用下,能够真实地标记出两组图像的角点数量,且检测时间均不超过0.2s,具有实际应用效果。

摘要： 检测性能良好的角点检测算法能够应对多幅图像中的不同特征及变化,且能够很好的检测图像中的不同或相似特征。二阶各向异性高斯方向导数(SOGGDD)可以很好的提取不同方向的图像信息,并且可以很好的应对噪声干扰,研究了,将不同尺度的图像信息和二阶各向异性高斯方向导数结合提出了一种基于多尺度二阶广义高斯方向导数滤波器的角点检测算法,该算法可以有效提高检测的平均重复性,有效应对不同条件的变化。实验采用了标准数据库和角点检测文献中的28张场景图进行比较。通过对该算法和多尺度Gabor角点检测算法进行平均重复性的对比,实验表明提出的算法具有更好的角点检测性能。

摘要： 相机标定是机器视觉任务中很重要的一个研究项目,在三维重建、视觉测距测量的任务中都是基础环节。相机标定过程中最常使用的是基于平面棋盘格类型靶标的标定板,由于常用的棋盘格检测的算法通常针对一幅图片中的单个标定板且需要人工指定棋盘格一些参数,鲁棒性不足,因此笔者提出一种基于区域生长的高精度棋盘格检测方法。通过特征提取获得图像的角点信息,使用自相关函数进行角点位置确定,并且使用基于区域生长的方法对一张图片中的多个棋盘格靶标进行提取。实验结果表明,该方法对于复杂成像环境下的角点检测具有更好的鲁棒性且提取过程自动化,便于后续的标定使用。

摘要： 现有的车载全景影像系统普遍存在低实时性和图像质量不佳的问题,针对其中消耗时间和硬件算力最多的视角转换进行重点优化,阐述一种面向车载异构平台的高性能视角转换算法。首先结合有效线段检测和角点检测设计一种改进的最优控制点检测算法,甄选出精确的角点坐标用于透视变换矩阵的求取;然后采用基于局部的双矩阵视角转换算法,得出效果优良的俯视图;最后基于开放运算语言在车载异构平台上实现整套算法。实验结果表明,该算法在硬件友好的基础上缩减了计算耗时,有效提升了图像转换质量和车载全景影像系统的实用性。

摘要： 在大规模图像的处理中,串行角点检测算法存在着运算量大、耗时长的问题。基于API、OpenMP及PPL多核CPU技术,提出了三种改进的并行角点检测算法。实验结果显示,三种并行算法对不同尺寸的图片均具有较好的加速效果。此外,实验采取不同的线程数量进行测试。基于API的并行检测算法加速比在四线程情况下平均可达3.02,在八线程情况下平均可达3.85。基于OpenMP的并行检测算法加速比在四线程情况下平均可达2.26,在八线程情况下平均可达3.30。基于API和OpenMP的并行检测算法均具有良好的多核可扩展性。三种并行算法中,基于API的并行检测算法具有最高最稳定的加速效果。

摘要： 针对目前常用的螺纹钢丝头人工检测方法效率低、精度差的问题,提出了一种基于视觉技术的螺纹钢丝头检测方法。首先对采集到的图像进行预处理获取角点,接着采用基于Sigmoid亚像素细分算法对螺纹钢丝头的边缘像素进行细分,提高角点检测精度。针对传统的鲸鱼算法(WOA)在中经测量中容易陷入局部最优等缺陷问题,提出了一种基于自适应权重非线性收敛的鲸鱼算法,对螺纹钢丝头进行参数检测。试验和测试结果表明,该方法的精度满足国标GB-T 197-2018的要求,与传统的检测方法相比提高了效率和准确度。

摘要： 针对激光焊接对接窄间隙焊缝初始点定位的问题,提出了一种局部范围内基于边缘匹配的窄间隙焊缝初始位置识别方法,可实现在复杂光源环境下焊缝初始点的识别。本方法采用先图像模板技术锁定焊缝初始点的局部区域,后焊缝初始点识别的两步法完成对焊接前的初始点识别。首先选择焊缝图像边缘为匹配特征,提出采用基于Hough直线变换距离法去噪以解决在边缘检测中噪声产生的伪边缘问题,进而通过图像匹配技术可初步获取含有焊缝初始点区域;最后采用Harris角点检测算法联合亚像素级角点检测,并经焊缝初始点选取规则进行筛选可达亚像素级的焊缝初始点的精确定位。对比三种不同的环境光下的图像进行焊缝初始点的识别结果可以发现,文中所提出的初始点识别方法可对图像光照不均或光照不足条件下的焊缝初始点进行精确识别,具有一定的抗干扰能力,为下一步焊缝跟踪奠定了较为良好的基础。

摘要： 工作人员在制定岩土工程的试验研究计划时,应学会应用数字图像技术整合试验信息.该技术主要事是在科技信息技术发展背景下诞生的一项新型技术,需要依靠计算机软硬件设备以及配套的测量装置、感应装置才能发挥作用.因此,在实际应用该技术前,应先了解该技术的原理与特点,分析该技术能给工程试验带来的便捷.在此基础上,结合试验的具体过程,研究将这项技术合理融入每个工作环节中的可行方法.本文主要从三轴试验、角点检测、端部约束、应力图分析和剪切带分析等多个方面入手,介绍技术的操作方法及注意事项,希望能为推动岩土工程试验研究工作的稳步开展提供参考意见.

摘要： 为了满足热像仪在不同场景下自动对焦的功能需求,对现有多种自动对焦实现方案的优劣势进行了评估分析,并选择了一种基于角点检测算法的对焦方案。通过检测图像中的角点数量来实时判断图像的清晰度。根据热像仪FPGA图像处理系统的性能对该算法进行了改进与优化,并提出了多阈值角点检测实时对焦方法。根据当前场景的对焦状态,热像仪可自主判断是否执行对焦操作,以适应不同检测场景的需求,最终实现其在不同场景下的实时自动对焦功能。

摘要： 针对玉米根茎图像信息,提出一种在拔节期后玉米大田环境下快速、精准提取导航基准线的新方法。首先利用2G-B-R和最大类间方差法分割图像,并利用形态学处理提高图像质量,对去噪图像像素按列累加获取垂直投影。传统峰值点法在寻找特征点时需要设定阈值,耗时长且伪特征点多,因此提出一种基于梯度下降的特征点寻找方法,利用某点沿梯度下降的方向求解极小值从而求得特征点。根据角点检测原理,利用特征点像素各个方向梯度变化不同剔除伪特征点,解决了传统算法异常点过多、错误剔除玉米根茎定位点等问题,最终采用随机采样一致算法拟合导航线。试验结果表明,与传统算法相比该算法能够很好的适应复杂环境,实时性强,即使在缺苗、杂草等情况下仍具有很强的鲁棒性,平均处理准确率为92.2%,处理一帧分辨率为1280像素×720像素的图像平均耗时为215.7ms,该算法为智能农业化机械在玉米田间行走提供了可靠的、实时的导航路径。

摘要： 构造了一种新的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像舰船目标特征.本文首先利用Harris角点检测器提取SAR图像切片舰船目标的角点,同时利用不变矩计算舰船目标的主轴方向,将SAR图像舰船目标切片沿主轴方向旋转至水平方向,得到其外接矩形,最后计算舰船目标沿主轴方向的角点分布,利用角点密度与舰船目标几何结构之间的对应关系区分不同的舰船目标.仿真结果证实本文构造的舰船特征在舰船分类识别中的有效性和实用性.

摘要： Harris角点检测算法是计算机视觉领域中非常广泛的点特征提取方法,它算法简单、稳定,但在提取角点时必须要人为给出合适的阈值,才能达到理想的提取效果.为此,本文在分析了传统Harris角点检测算法的原理与阈值选取方面不足的同时,提出一种基于迭代阈值方法的自适应阈值Harris角点检测算法.实验表明,该方法在阈值设定和角点特征提取方面都达到了较好的效果.

摘要： 利用Harris角点检测算法对图像进行角点提取时存在伪角点和角点漏检等现象,检测结果并不理想.本文基于Harris算子提出以分数阶来代替整数阶进行微分,并通过图像分形维数来计算分数阶,从而改善Harris角点检测算法的性能.

摘要： 提出一种基于Harris与SUSAN的联合角点检测与匹配算法。该算法分别改进特征点提取算法和特征点匹配算法，确定角点检测区域，利用Harris角点检测算法获取该区域内角点;进而采用局部改进的SUSAN算法对所得角点进行筛选，剔除边缘点及伪角点;采用改进的互相关匹配算法求取最佳匹配角点对。实验结果表明，该算法保证了匹配的精度，减少了误匹配率，成功实现了图像角点的精确匹配。

摘要： 文章提出了一种基于多尺度曲率空间的遥感图像角点检测方法.首先对遥感图像进行边缘检测,通过构建多尺度曲率空间,在固定较低尺度下计算轮廓曲线上任意一点处的曲率,得到所有正确的角点.进而根据动态支持区域确定候选角点,采用动态阈值代替预先固定阈值来剔除圆角点.最终得到遥感图像的正确角点.实验结果表明该方法能对遥感图像进行高效角点检测,与Harris角点检测算法相比具有较高的可重复率.

摘要： 随着科学技术的发展和图像信息的大量产生和交流,对于目标图像的识别和自动处理也得到了越来越广泛的应用.同时在实际问题中(如水下自主航行器的导航与定位),计算机自动识别技术是不能满足实际应用的需求的.因此,要识别图像上的明显目标,并进行后续操作,必须先对图像中所存在的一些特征信息进行提取.图像特征提取是图像研究领域一个重要的研究方向,也是图像识别技术的基础.本文主要介绍了基于导航的图像特征信息的提取，首先，为了减小实验的复杂性，生成了易于识别的模板，基于matlab的系统模型，利用matlab调用摄像头进行连续采集，对反馈回来的参数进行了分析和综合，利用工具箱里的SUSAN算子对模板进行了角点检测，利用CANNY算子提取到模板的边缘并利用Hough变换检测到直线。通过灰度变换的阈值来调整并简化模型，得到了在误差允许范围内的一些方位和距离参数，并用卡尔曼滤波对参数进行了优化设计处理。

摘要： 角点是视觉图像处理中很重要的特征之一,针对单尺度角点提取会丢失细小的特征点,有时也会遗失较粗糙的特征点,而基于多尺度空间角点提取算法正解决了这一问题.本文提出一种基于改进的曲率尺度空间的特征角点提取方法.这种方法首先用一个局部曲率阈值作为初值,然后在动态区域中检测候选角点,进而消除由边缘噪声和边缘细节产生的伪角点.本算法以先锋机器人为实验平台进行图像采集,取得了较好的角点提取结果.

摘要： 为了提高双目摄像机标定过程中对黑白棋盘表格角点检测的准确性,本文提出了一种基于Harris-张正友平面标定法的双目摄像机标定算法,首先采用直接线性变换DLT (Direct linear transformation)算法对图像对进行校正,其次将角点像素点坐标精确到亚像素精度,最后利用投影线性关系求出双目摄像机的内外等参数.实验结果表明,所提出的算法准确、有效,能够提高棋盘表格角点检测的准确性和标定精度,可以应用于双目视觉系统.

摘要： 本文立足于红外与可见光图像目标的边缘轮廓的相似性,提出了一种基于结构的图像配准方法,该方法首先对红外与可见光图像进行边缘检测和角点检测,然后根据检测到的角点构造虚拟的结构三角形,利用虚拟结构三角形的相似系数和三角形顶点的互相关系数作为匹配测度米找到两者的若干种配准结果,最后选取三角形顶点互相关系数最大的配准结果作为最终的配准结果。试验表明,在高速的计算机技术和先进的红外成像技术的基础上,该方法对于红外与可见光图像有很好的配准效果。

摘要： 本文针对遥感图像匹配问题,提出了一种基于FAST-9和SURF的遥感图像匹配算法.首先利用FAST-9对遥感图像进行特征点检测,利用ID3算法和非最大值抑制法确定角点.进而通过建立特征点周围的圆形区域并分配主方向,利用特征点周围方形区域来构造SURF描述子.最终利用基于最近邻匹配方法实现遥感图像匹配.实验结果表明该算法具有较好的不变性,能实现遥感图像的有效匹配.

摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于角点检测的空调塑料接水盘网格缺胶检测方法及系统。该方法检测接水盘图像中的网格角点。根据网格角点的坐标进行分类，获得多个网格角点组以及对应的网格顶点区域。获取网格顶点区域之间的网格分析区域。利用像素值特征获得网格分析区域中的网格线类别的像素点，根据网格线类别的像素点数量和网格线类别与其他类别的平均像素差异获得该网格分析区域的分析置信度。根据网格分析区域中每个像素点与其邻域范围内其他像素点的像素差异获得像素突变程度，结合分析置信度获得该网格分析区域的缺胶程度。本发明利用缺胶的像素特征结合每个区域的置信度获得了参考性强的缺胶程度实现准确简便的缺胶检测。

摘要： 本发明公开了一种基于边缘检测和改进Harris角点检测的车牌定位方法和系统，包括：S1，输入图像，对图像进行平滑滤波，获得平滑图像；S2，对平滑图像进行边缘检测，获得边缘检测图；S3，对边缘检测图进行角点检测，获取角点位置，根据角点位置完成车牌定位；该方法在harris角点检测算法中用指数函数代替传统的高斯函数作为harris角点检测的窗函数，减少了运算量，提高了定位速度；利用双阈值法来判定角点，很好地解决了漏检和伪角点问题，提高了角点检测精度；双阈值可自适应选取和排除人为因素的干扰，达到更精确的角点分割。

摘要： 本发明公开了一种基于Harris角点检测的水位检测方法，包括步骤：在待测量河流区域固定两根椭圆形测量标杆，及在两根测量标杆之间设置若干根斜杆作为水平面测量斜杆，并通过摄像头实时采集获得两个测量标杆所在区域的图像；检测提取获得水平面测量斜杆所在区域图像；对提取水平面测量斜杆所在区域图像进行检测，获得几何数学模型并提取两根直线坐标；获得图像中的角点；筛选出位于两根直线坐标内的角点，将过该角点做水平方向与测量标杆平行的直线作为当前时刻的水平面；提取获得几何数学模型中水平面之上测量标杆长度，及计算获得实际水平面之上测量标杆的长度及实时的实际水位值。本发明可以准确地确定水平面位置和水位值，具有更高的数值鲁棒性和实时交互性。

摘要： 一种被配置为由用户头戴的装置包括：屏幕，其被配置为向用户呈现图形；相机系统，其被配置为观看用户所在的环境；以及处理单元，其被耦合到相机系统，该处理单元被配置为：针对环境的图像获得特征的位置，其中，特征的位置由神经网络识别；在图像中确定针对特征之一的感兴趣区域，该感兴趣区域的大小小于图像的大小；以及在感兴趣区域中使用角点检测算法来执行角点检测以识别角点。

摘要： 本公开关于一种角点检测方法和角点检测装置。所述角点检测方法包括：获取动态视觉传感器DVS事件帧，其中，所述DVS事件帧被预先划分为多个区域；确定所述多个区域中的每个区域的事件数；基于所述多个区域中的每个区域的事件数以及预设最大角点数，检测所述多个区域中的每个区域中的角点，以获得所述DVS事件帧的角点。

摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于角点检测的空调塑料接水盘网格缺胶检测方法及系统。该方法检测接水盘图像中的网格角点。根据网格角点的坐标进行分类，获得多个网格角点组以及对应的网格顶点区域。获取网格顶点区域之间的网格分析区域。利用像素值特征获得网格分析区域中的网格线类别的像素点，根据网格线类别的像素点数量和网格线类别与其他类别的平均像素差异获得该网格分析区域的分析置信度。根据网格分析区域中每个像素点与其邻域范围内其他像素点的像素差异获得像素突变程度，结合分析置信度获得该网格分析区域的缺胶程度。本发明利用缺胶的像素特征结合每个区域的置信度获得了参考性强的缺胶程度实现准确简便的缺胶检测。

摘要： 本申请公开了一种用于Harris角点检测的电路系统及检测方法，用于解决行缓存模块管理效率较低的问题。该电路系统中：行缓存模块用于并将接收的输入的图像以单行图像信息划分，并存储至行缓存模块中的多个缓存块中；窗口生成模块用于以预设方式读取缓存的图像信息，并对读取或接收的信息进行预定格式存储处理获得矩形窗口数据；偏导计算模块用于接收缓存的图像信息对应的第一矩形窗口数据，并以行为单位对第一矩形窗口数据进行并行偏导运算得到水平偏导数据和垂直偏导数据；角点响应模块用于并行计算角点响应值获得多个角点响应值，以使极值抑制模块对多个角点响应值对应的第二矩形窗口数据进行极大值抑制处理以确定角点值。

摘要： 本发明涉及一种基于双边滤波器的角点检测方法和检测系统，检测方法的步骤为：采用双边滤波器对待测图像进行平滑滤波；计算待测图像中各像素点在水平和竖直方向上的一阶导数和二阶导数，构造待测图像在水平方向和竖直方向的测度；根据待测图像在水平和竖直方向上的测度构造其局部结构张量；根据待测图像的局部结构张量计算其行列式值和迹值，得到角点响应值矩阵；对角点响应值矩阵进行局部非极大值抑制处理，得到待测图像的局部极大值矩阵；对角点响应值矩阵进行门限化处理，得到阈值处理矩阵；根据局部极大值矩阵和阈值处理矩阵对待测图像中的伪角点进行抑制，得到待测图像的角点。本发明提供的技术方案能够解决对图像角点检测准确性差的问题。

摘要： 本发明涉及角点检测技术领域，具体地说，涉及棋盘格角点检测方法、检测系统、计算机装置及存储介质。本发明的设计通过光照校正算法，多尺度模板算子和多分数阈值筛选来提高户外环境的检测结果；Scharr算子及多尺度图像角点检测对变形较大等成像质量较差的棋盘格也有较好改善作用；ROI循环筛选机制减少人工操作，提高角点检测准确率，同时为一张图片中多个棋盘格提供很好的解决方案。本发明实现了在复杂环境中仍可以准确识别出棋盘格角点的目的，减少了相机标定对场景及人工的依赖性，使得标定场景不再局限于亮度均匀的室内，同时解决了多棋盘格和棋盘格变形较大的检测问题。

摘要： 本发明公开一种基于规则多边形物体角点检测的高精度实时抓取检测方法，步骤为：采集多个规则物体的彩色图，对图片中物体及其角点进行标注，将图片中其他类似角点的非角点标注为负样本形成原始数据集；对原始数据集进行数据增强，并计算出增强后图像中的角点位置，建立完整可用、泛化能力强的数据集；构建深度卷积神经网络，利用已建立好的数据集对深度卷积网络进行训练；将待检测物体图像输入到深度卷积神经网络模型中，得到图像中待检测物体及其角点的位置信息；利用已知的待检测物体及其角点的位置信息，计算出抓取点的位置及姿态信息。本发明精确度和检测速度均有极大提高，且鲁棒性好，运行模型所需算力相对强化学习小很多，容易部署。