角点检测
角点检测的相关文献在1995年到2023年内共计1009篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文730篇、会议论文43篇、专利文献1105233篇;相关期刊301种,包括中国图象图形学报、光学精密工程、光电工程等;
相关会议39种,包括第十届沈阳科学学术年会、第二届全国图象图形联合学术会议、第八届国家安全地球物理学术讨论会等;角点检测的相关文献由2514位作者贡献,包括章为川、张小洪、王富平等。
角点检测—发文量
专利文献>
论文:1105233篇
占比:99.93%
总计:1106006篇
角点检测
-研究学者
- 章为川
- 张小洪
- 王富平
- 高飞
- 杨丹
- 卢书芳
- 肖刚
- 葛一粟
- 钟宝江
- 刘阳
- 景军锋
- 李云红
- 李伟
- 李峰
- 水鹏朗
- 王万良
- 童飞
- 金亦挺
- 钱惟贤
- 顾国华
- 万中华
- 付梦印
- 任侃
- 刘允才
- 刘卫华
- 刘洋
- 刘鹏
- 孙亮
- 屈鸿
- 张勇
- 张磊
- 张艳宁
- 彭晓峰
- 徐海燕
- 徐琳
- 曹晓光
- 李全林
- 李岩山
- 李涛
- 林福辉
- 汪敏倩
- 熊蔡华
- 王伟华
- 罗坤
- 肖曦
- 肖阳辉
- 解修蕊
- 谢维信
- 郑倩
- 郭海霞
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马莉;
杜小荣;
陈莉
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摘要:
原有算法在检测角点过程中的聚类效果不明显,导致检测后的图像角点个数与实际所需不符,存在伪角点和漏角点,逐渐增加图像的检测时间,为此,设计基于模板边缘的自适应角点检测算法。模板边缘技术可以对潜在的角点区域进行有效规划,以中心点相邻点位进行提纯,具有交点过滤的效果优势。基于模板边缘转化灰度值,分割并预处理图像,抑制角点半径确定对应特征提取点数,获取自适应阈值检测图像角点,完成基于模板边缘的自适应角点检测算法设计。实验结果表明:以两组实际拍摄图像为测试对象,运用传统算法和研究算法进行角点检测,在研究算法应用下,能够真实地标记出两组图像的角点数量,且检测时间均不超过0.2s,具有实际应用效果。
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李婉婉;
任劼;
章为川;
常楠楠
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摘要:
检测性能良好的角点检测算法能够应对多幅图像中的不同特征及变化,且能够很好的检测图像中的不同或相似特征。二阶各向异性高斯方向导数(SOGGDD)可以很好的提取不同方向的图像信息,并且可以很好的应对噪声干扰,研究了,将不同尺度的图像信息和二阶各向异性高斯方向导数结合提出了一种基于多尺度二阶广义高斯方向导数滤波器的角点检测算法,该算法可以有效提高检测的平均重复性,有效应对不同条件的变化。实验采用了标准数据库和角点检测文献中的28张场景图进行比较。通过对该算法和多尺度Gabor角点检测算法进行平均重复性的对比,实验表明提出的算法具有更好的角点检测性能。
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秦瀛
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摘要:
相机标定是机器视觉任务中很重要的一个研究项目,在三维重建、视觉测距测量的任务中都是基础环节。相机标定过程中最常使用的是基于平面棋盘格类型靶标的标定板,由于常用的棋盘格检测的算法通常针对一幅图片中的单个标定板且需要人工指定棋盘格一些参数,鲁棒性不足,因此笔者提出一种基于区域生长的高精度棋盘格检测方法。通过特征提取获得图像的角点信息,使用自相关函数进行角点位置确定,并且使用基于区域生长的方法对一张图片中的多个棋盘格靶标进行提取。实验结果表明,该方法对于复杂成像环境下的角点检测具有更好的鲁棒性且提取过程自动化,便于后续的标定使用。
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王光宇;
陈福;
雷煜靓;
杨兵
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摘要:
现有的车载全景影像系统普遍存在低实时性和图像质量不佳的问题,针对其中消耗时间和硬件算力最多的视角转换进行重点优化,阐述一种面向车载异构平台的高性能视角转换算法。首先结合有效线段检测和角点检测设计一种改进的最优控制点检测算法,甄选出精确的角点坐标用于透视变换矩阵的求取;然后采用基于局部的双矩阵视角转换算法,得出效果优良的俯视图;最后基于开放运算语言在车载异构平台上实现整套算法。实验结果表明,该算法在硬件友好的基础上缩减了计算耗时,有效提升了图像转换质量和车载全景影像系统的实用性。
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李雨嫣;
陈华
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摘要:
在大规模图像的处理中,串行角点检测算法存在着运算量大、耗时长的问题。基于API、OpenMP及PPL多核CPU技术,提出了三种改进的并行角点检测算法。实验结果显示,三种并行算法对不同尺寸的图片均具有较好的加速效果。此外,实验采取不同的线程数量进行测试。基于API的并行检测算法加速比在四线程情况下平均可达3.02,在八线程情况下平均可达3.85。基于OpenMP的并行检测算法加速比在四线程情况下平均可达2.26,在八线程情况下平均可达3.30。基于API和OpenMP的并行检测算法均具有良好的多核可扩展性。三种并行算法中,基于API的并行检测算法具有最高最稳定的加速效果。
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肖剑;
杨钧宇;
徐紫琪;
张凯;
张赞
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摘要:
针对目前常用的螺纹钢丝头人工检测方法效率低、精度差的问题,提出了一种基于视觉技术的螺纹钢丝头检测方法。首先对采集到的图像进行预处理获取角点,接着采用基于Sigmoid亚像素细分算法对螺纹钢丝头的边缘像素进行细分,提高角点检测精度。针对传统的鲸鱼算法(WOA)在中经测量中容易陷入局部最优等缺陷问题,提出了一种基于自适应权重非线性收敛的鲸鱼算法,对螺纹钢丝头进行参数检测。试验和测试结果表明,该方法的精度满足国标GB-T 197-2018的要求,与传统的检测方法相比提高了效率和准确度。
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蒙禹舟;
魏昕;
叶冬旭
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摘要:
针对激光焊接对接窄间隙焊缝初始点定位的问题,提出了一种局部范围内基于边缘匹配的窄间隙焊缝初始位置识别方法,可实现在复杂光源环境下焊缝初始点的识别。本方法采用先图像模板技术锁定焊缝初始点的局部区域,后焊缝初始点识别的两步法完成对焊接前的初始点识别。首先选择焊缝图像边缘为匹配特征,提出采用基于Hough直线变换距离法去噪以解决在边缘检测中噪声产生的伪边缘问题,进而通过图像匹配技术可初步获取含有焊缝初始点区域;最后采用Harris角点检测算法联合亚像素级角点检测,并经焊缝初始点选取规则进行筛选可达亚像素级的焊缝初始点的精确定位。对比三种不同的环境光下的图像进行焊缝初始点的识别结果可以发现,文中所提出的初始点识别方法可对图像光照不均或光照不足条件下的焊缝初始点进行精确识别,具有一定的抗干扰能力,为下一步焊缝跟踪奠定了较为良好的基础。
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胡庆立
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摘要:
工作人员在制定岩土工程的试验研究计划时,应学会应用数字图像技术整合试验信息.该技术主要事是在科技信息技术发展背景下诞生的一项新型技术,需要依靠计算机软硬件设备以及配套的测量装置、感应装置才能发挥作用.因此,在实际应用该技术前,应先了解该技术的原理与特点,分析该技术能给工程试验带来的便捷.在此基础上,结合试验的具体过程,研究将这项技术合理融入每个工作环节中的可行方法.本文主要从三轴试验、角点检测、端部约束、应力图分析和剪切带分析等多个方面入手,介绍技术的操作方法及注意事项,希望能为推动岩土工程试验研究工作的稳步开展提供参考意见.
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刘纪洲;
宫宸;
崔跃刚;
王超
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摘要:
为了满足热像仪在不同场景下自动对焦的功能需求,对现有多种自动对焦实现方案的优劣势进行了评估分析,并选择了一种基于角点检测算法的对焦方案。通过检测图像中的角点数量来实时判断图像的清晰度。根据热像仪FPGA图像处理系统的性能对该算法进行了改进与优化,并提出了多阈值角点检测实时对焦方法。根据当前场景的对焦状态,热像仪可自主判断是否执行对焦操作,以适应不同检测场景的需求,最终实现其在不同场景下的实时自动对焦功能。
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宫金良;
孙科;
张彦斐;
兰玉彬
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摘要:
针对玉米根茎图像信息,提出一种在拔节期后玉米大田环境下快速、精准提取导航基准线的新方法。首先利用2G-B-R和最大类间方差法分割图像,并利用形态学处理提高图像质量,对去噪图像像素按列累加获取垂直投影。传统峰值点法在寻找特征点时需要设定阈值,耗时长且伪特征点多,因此提出一种基于梯度下降的特征点寻找方法,利用某点沿梯度下降的方向求解极小值从而求得特征点。根据角点检测原理,利用特征点像素各个方向梯度变化不同剔除伪特征点,解决了传统算法异常点过多、错误剔除玉米根茎定位点等问题,最终采用随机采样一致算法拟合导航线。试验结果表明,与传统算法相比该算法能够很好的适应复杂环境,实时性强,即使在缺苗、杂草等情况下仍具有很强的鲁棒性,平均处理准确率为92.2%,处理一帧分辨率为1280像素×720像素的图像平均耗时为215.7ms,该算法为智能农业化机械在玉米田间行走提供了可靠的、实时的导航路径。
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邓淇元;
曲长文;
江源
- 《第七届中国信息融合大会》
| 2015年
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摘要:
构造了一种新的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像舰船目标特征.本文首先利用Harris角点检测器提取SAR图像切片舰船目标的角点,同时利用不变矩计算舰船目标的主轴方向,将SAR图像舰船目标切片沿主轴方向旋转至水平方向,得到其外接矩形,最后计算舰船目标沿主轴方向的角点分布,利用角点密度与舰船目标几何结构之间的对应关系区分不同的舰船目标.仿真结果证实本文构造的舰船特征在舰船分类识别中的有效性和实用性.
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王志成;
谢红梅
- 《第二届全国图象图形联合学术会议》
| 2013年
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摘要:
Harris角点检测算法是计算机视觉领域中非常广泛的点特征提取方法,它算法简单、稳定,但在提取角点时必须要人为给出合适的阈值,才能达到理想的提取效果.为此,本文在分析了传统Harris角点检测算法的原理与阈值选取方面不足的同时,提出一种基于迭代阈值方法的自适应阈值Harris角点检测算法.实验表明,该方法在阈值设定和角点特征提取方面都达到了较好的效果.
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范娜;
聂臣林;
徐伯夏
- 《第二届全国图象图形联合学术会议》
| 2013年
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摘要:
利用Harris角点检测算法对图像进行角点提取时存在伪角点和角点漏检等现象,检测结果并不理想.本文基于Harris算子提出以分数阶来代替整数阶进行微分,并通过图像分形维数来计算分数阶,从而改善Harris角点检测算法的性能.
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LIU Jian-guo;
刘建国;
LIU Wei-dong;
刘卫东;
GAO Hong-nai;
高宏鼐
- 《2016中国西部声学学术交流会》
| 2016年
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摘要:
随着科学技术的发展和图像信息的大量产生和交流,对于目标图像的识别和自动处理也得到了越来越广泛的应用.同时在实际问题中(如水下自主航行器的导航与定位),计算机自动识别技术是不能满足实际应用的需求的.因此,要识别图像上的明显目标,并进行后续操作,必须先对图像中所存在的一些特征信息进行提取.图像特征提取是图像研究领域一个重要的研究方向,也是图像识别技术的基础.本文主要介绍了基于导航的图像特征信息的提取,首先,为了减小实验的复杂性,生成了易于识别的模板,基于matlab的系统模型,利用matlab调用摄像头进行连续采集,对反馈回来的参数进行了分析和综合,利用工具箱里的SUSAN算子对模板进行了角点检测,利用CANNY算子提取到模板的边缘并利用Hough变换检测到直线。通过灰度变换的阈值来调整并简化模型,得到了在误差允许范围内的一些方位和距离参数,并用卡尔曼滤波对参数进行了优化设计处理。
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杨佳华;
郭彤颖;
冯群;
刘淑娟;
李峰
- 《第十届沈阳科学学术年会》
| 2013年
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摘要:
角点是视觉图像处理中很重要的特征之一,针对单尺度角点提取会丢失细小的特征点,有时也会遗失较粗糙的特征点,而基于多尺度空间角点提取算法正解决了这一问题.本文提出一种基于改进的曲率尺度空间的特征角点提取方法.这种方法首先用一个局部曲率阈值作为初值,然后在动态区域中检测候选角点,进而消除由边缘噪声和边缘细节产生的伪角点.本算法以先锋机器人为实验平台进行图像采集,取得了较好的角点提取结果.
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李俊杰;
王慧琴;
卢英;
杨博;
田野
- 《第二届全国图象图形联合学术会议》
| 2013年
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摘要:
为了提高双目摄像机标定过程中对黑白棋盘表格角点检测的准确性,本文提出了一种基于Harris-张正友平面标定法的双目摄像机标定算法,首先采用直接线性变换DLT (Direct linear transformation)算法对图像对进行校正,其次将角点像素点坐标精确到亚像素精度,最后利用投影线性关系求出双目摄像机的内外等参数.实验结果表明,所提出的算法准确、有效,能够提高棋盘表格角点检测的准确性和标定精度,可以应用于双目视觉系统.
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罗志荣;
赵红怡
- 《第二十四届中国(天津)2010’IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议》
| 2010年
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摘要:
本文立足于红外与可见光图像目标的边缘轮廓的相似性,提出了一种基于结构的图像配准方法,该方法首先对红外与可见光图像进行边缘检测和角点检测,然后根据检测到的角点构造虚拟的结构三角形,利用虚拟结构三角形的相似系数和三角形顶点的互相关系数作为匹配测度米找到两者的若干种配准结果,最后选取三角形顶点互相关系数最大的配准结果作为最终的配准结果。试验表明,在高速的计算机技术和先进的红外成像技术的基础上,该方法对于红外与可见光图像有很好的配准效果。
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