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机译：控制工业机器人执行类似摆动运动的方法和用于实现相同目的的装置
公开/公告号GB2146796B
专利类型
公开/公告日1986-12-17
原文格式PDF
申请/专利权人 * MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA;
申请/专利号GB19840021986
发明设计人 YUJI * WATANABE;
申请日1984-08-31
分类号B25J9/22;
国家 GB
入库时间 2022-08-22 07:11:00
机译： 控制工业机器人执行类似摆动运动的方法和用于实现相同目的的装置
机译： 工业控制器的图形化编程，尤其是用于控制工业CNC和NC机床，机器人的运动控制器，涉及使用支持SPS和运动功能的方法
机译： 包括工业机器人的计算机系统和控制设备以及用于控制工业机器人的运动的方法
