Robots; Snake robots; Runtime; Training; Entropy; Motion control; Linear regression;
机译:生物激发的尖刺神经网络,用于蛇形机器人的自主运动控制
机译:SnakeSIM:基于ROS的控制和仿真框架,用于感知驱动的蛇机器人障碍物辅助运动
机译:考虑动态可操纵性的多关节蛇形机器人的自主运动控制
机译:模块化蛇形机器人运动研究的仿真与控制集成框架
机译:指导性遗传进化:自主机器人控制器进化的框架。
机译:模块化软机器人蛇的运动规划和迭代学习控制
机译:考虑到动态可操纵性的多关节蛇状机器人的自主运动控制。